CAN总线在分布式生物发酵过程控制系统中的应用

本文介绍了CAN总线的有关概念和技术协议,并且具体阐述了CAN总线在生物发酵程序控制中的应用,给出了相应的硬件电路和软件流程。

CAN总线在远程抄表系统中的应用

介绍了一种用于智能小区的基于CAN总线的三表远程抄表系统。并给出了利用SJA10 0 0控制器实现CAN/RS4

用于时滞不确定系统的自适应Smith预估器

Smith预估器对模型的依赖性制约了它在实际中的应用 ,文中提出一种改进型Smith预估器 ,能在线地跟踪时滞不确定对象的时滞时间常数的变化引起的系统输出的变化 ,调节模型输出使得闭环系统稳定 ;而且 ,模型中不含有时滞环节 ,控制器只有一个调节参数 ,易于实现 ;对一大惯性、大时滞系统的仿真结果表明 ,改进算法较好地解决了Smith预估器的稳定性对模型时滞时间常数的依赖性问题 。