薄壁型材轧机定长锯切控制系统

在型材生产中，由于过程的连续性，因而必须将型材在行进的动态中截断。本文首先分析了薄壁型材加工对定长切割的特殊要求，进而介绍了一个基于ＳＴＤ总线的定长切割计算机控制系统。系统的受控对象为一个可往返运动的截锯小车，该小车在控制作用下对型材切点进行跟踪，并由飞据将型材锯断，选用１６位单片机Ｉｎｔｅｌ８０９８作为控制用的ＣＰＵ，型材长度与小车位置分别用光电码盘和旋转变压器进行测量。该系统适用的最大轧制速度为３６ｍ／ｍｉｎ，精度为±０．１％，一个锯切循环的时间为１０Ｓ。文中阐述了系统的工作原理，并给出了硬件和软件的构成与实现方法。

变频调速在火电厂低压加热器疏水水位控制系统中的应用

介绍利用变频器对火电厂低压加热器疏水泵系统进行改造方案，包括系统主电路、可编程序控制器接口资源分配及软件流程等，对改造后的系统特点、经济效益进行分析，指出该改造方案降低了煤耗、节省了电能，并可在１２５ 、２００ 、３００ Ｍ Ｗ 发电机组低压加热器上推广应用。

变频调速在喷灌恒压控制系统中的应用

利用可编程控制器（PLC）和变频器（VVVF）对机压喷灌系统进行改造，使喷灌系统干管的压力由原来的阀门节流控制，改为调节水泵电机转速来控制。改造后干管压力保持稳定，保证了喷头的均匀度，减少了维护费用，节省了人力和电能。

喷药机器人辅助视觉系统中超声测距数据的采集与处理

详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围０．２～５ｍ，具体设计了基于单片机控制的３路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理最后，通过实验获得３路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±４ｃｍ还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等利用本系统及其设计方法作为农业机器人辅助视觉系统。

一种简单实用的电动自行车控制系统

对无刷直流电动机采用定子反电动势检测，使电动自行车控制系统设计简单，成本低，转换效率较高。其驱动方式采用轮毂式直接驱动，驱动电机采用外转子永磁无刷直流电机，控制系统采用模拟器件和逻辑器件产生６路驱动波形，功率转换采用ＭＯＳＦＥＴ管，转速采用反电势检测。运行表明，该电动自行车控制系统很有发展前途。

大功率开关磁阻电机调速系统的研究与设计

介绍一种功率较大、负载强度变化的开关磁阻电机调速系统，论述了电机主电路的结构和计算机的接口与控制，给出功率变换器、ＧＴＯ驱动电路和控制系统的硬件电路及实验结果．

堆垛机器人控制系统的研究

介绍一种用于烟草行业中的物料系统堆垛机器人，采用工业控制机作为主计算机实现系统的监控和作业管理，单片机作为位置伺服控制，完成ＰＩＤ控制算法，由主计算机协调各关节的运动，准确地跟踪轨迹规划，使速度达到完全可控．

自适应温度控制系统

介绍一种模型参考自适应控制算法，所设计的ＭＲＡＣ算法简单，易于在工程上实现。该算法是基于Ｐｏｐｏｖ超稳定性理论进行设计的，温度控制未统由单片微处理器构成，主回路采用ＰＷＭ控制方案。实际应用结呆表明：在升温、恒温、降温阶段的控温精度和性能指标都得到很大提高。该温度控制系统适用于被控对象本数大幅度变化和环境干扰异常严重的情况。

基于神经网络的非线性系统辨识方法

主要介绍利用多层神经网络进行非线性系统辨识的几种模型以及相应的算法，并分析和比较它们的辨识性能．为高度不确定性动态系统的综合设计提出了一种分析方法。

基于ICAP/4的混合式有源电力滤波系统的仿真研究

文中对混合式串联有源电力滤波系统的主电路结构和工作原理作了分析研究,提出了系统的控制方法和控制电路结构,并对系统作了仿真研究和实验。仿真及实验结果表明,混合式申联有源电力滤波系统有着良好的滤波补偿效果。

混合式直线步进电机微机控制系统

介绍一种混合式直线步进电机微机控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求，采用ＭＣＳ－５１单片机进行开环控制和最佳控制，并通过硬件和软件设计，实现对混合式直线步进电机的精确定位，且给出了动态力速特性。

双缸电液振动台同步控制系统

在最小二乘递推估计的基础上，推导了一种逆传递函数矩阵实时辨识的算法，并将该算法用于双缸有偶合电液振动台同步控制系统。介绍了采用主从计算机组成的控制系统及数字迭代控制的实现方法，并通过实验证明算法的可行性。

液压挖掘机节能控制系统的研制

根据液压传动机械的节能控制原理，在不改变现有液压挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下，按液压挖掘机的不同工况，利用单片机直接控制发动机油门，实现节能控制。

单片机控制排水灌溉系统

介绍了用单片机控制农村水利排灌站的多项操作，包括测量水泵的功率、耗电量，扬程及渠道的流量和过水量，并且计算出电力灌溉的效率。

利用神经网络对温度系统的辨识

针对神经网络对系统辨识时，在一次采样周期内只学习一次样本对的低效率情况，采用一种改进措施，即在一次采样周期内进行多个样本对的学习，同时还采用离线辨识和在线辨识结合的方法，使神经网络能快速、准确地辨识系统的特性．

全数字高性能模型参考自适应控制直流调速系统

提出了一种采用模型参考自适应控制的高性能直流调速系统。为了实现宽范围调速，克服低速时电流断续的非线性影响，采用了主回路中串联可关断可控硅的方法，整个系统由８０３１单片机组成，实现了全数字化、具有成本低，可靠性高，易于实现等特点。实验结果表明：系统能获得良好的静、动态性能，可满足高性能调速指标的要求。

一类不确定系统的鲁棒二次稳定与协方差配置

讨论了一类范数有界时变不确定线性随机系统的鲁棒协方差配置状态反馈控制器设计．给出了协方差可配置的充要条件，同时导出了使闭环系统鲁棒二次稳定的状态反馈增益公式．

T－Cyber网系统及其应用研究

指出了Ｃｙｂｅｒ网系统的不足之处，引用了变迂激发量的概念，给出了Ｔ－Ｃｙｂｅｒ网系统的定义，它是含有抑制弧的Ｐｅｔｅｒｉ网及受控Ｐｅｔｒｉ网的自然扩展。并分析了该网的性质，给出的实例表明该网的实用价值。

交流电气传动的现状与发展

从器件、装置和应用等三个方面介绍了交流变速电气传动的发展现状和今后发展的趋势．

疏水泵变频调速水位控制系统

1.前言 某厂低加疏水系统图如图1所示,按照原系统设计要求,低加疏水采用逐级自流和两台低加疏水泵联合运行方式。这种设计使低加疏水泵运行中存在一些问题。例如: (1) 由于低加的水位靠低加疏水泵出口电动调整门的节流来控制,低加疏水泵运行时节流量大,出口压力高,经常发生泵的格兰大量漏水造成热量和水量损失,地面污染。