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电动车整车控制策略的分析与实现 被引量:2
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作者 茆春春 《电子制作》 2013年第5X期184-184,181,共2页
本文聚焦于电动车整车控制策略的分析与实现,通过对电动车的整车控制需求进行分析,依据纯电动车的动力装置特性,以加速踏板信号处理、驾驶员意图解析以及整车加速驱动控制几个方面为依据,提出完善的整车驱动控制框架,满足车辆驾驶者的... 本文聚焦于电动车整车控制策略的分析与实现,通过对电动车的整车控制需求进行分析,依据纯电动车的动力装置特性,以加速踏板信号处理、驾驶员意图解析以及整车加速驱动控制几个方面为依据,提出完善的整车驱动控制框架,满足车辆驾驶者的主管感受,同时实现电动车速的平稳变化。 展开更多
关键词 电动车 整车控制策略 控制框架
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基于机器人手臂关节机械设计的研究 被引量:1
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作者 茆春春 《商情》 2013年第16期241-242,共2页
机械手臂是机器人的一个重要组成。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。本文着重分析了旋转关节、传动系统、减速系统进行实现等内容,希望与大家共同... 机械手臂是机器人的一个重要组成。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。本文着重分析了旋转关节、传动系统、减速系统进行实现等内容,希望与大家共同探讨。 展开更多
关键词 机器人 手臂关节 机械设计
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