科技成果转化与创新链整合驱动的路径研究:以新型研发机构为主导

新型研发机构作为科技创新的重要主体,如何主导创新链发展、驱动科技成果转化是值得我们关注的问题。基于创新链理论背景,文章以江苏省产业技术研究院智能所为例,采用纵向单案例研究策略,论证了新型研发机构整合创新链、驱动科技成果转化的三阶段路径假设,即搭建创新链整合驱动平台、构建创新链整合驱动机制、升级创新链整合驱动系统。文章为新型研发机构的组织发展和产业技术的创新扩散提供了范本,对科技创新政策的制定具有参考意义。

机器人辅助腰神经根穿刺的实验研究

目的探讨基于CT数据的穿刺机器人辅助选择性腰神经根穿刺的精准性及可行性。方法选择6个人体腰椎模型(骨骼材质为石膏,其余为硅胶)。自主研发设计的穿刺机器人(由机械臂、成像设备、空间定位系统及工作站四个部分及相应的软件组成)。采用穿刺机器人或栅格定位器辅助行腰椎双侧L4神经根穿刺。根据辅助方式不同分为实验组及对照组。实验组由6名无穿刺经验的研究生采用穿刺机器人辅助穿刺,对照组由3名不同年资的医师采用栅格定位器辅助穿刺。根据医师穿刺经验差异,对照组分为3个亚组:C1组为低年资(穿刺经验2年)医师,C2组为中年资(穿刺经验8年)医师,C3组为高年资(穿刺经验15年)医师。实验组及对照组对6个模型每侧神经根进行5次穿刺操作,每次穿刺后CT扫描验证,没有到位时需重新调整穿刺,直至到达目标位置。比较实验组与对照组的操作时间、到达目标所需要的穿刺次数及一次穿次成功率。结果实验组与C1组、C2组相比,操作时间缩短[(503.75±93.68)s vs(590.52±102.09)s、(545.28±103.97)s](P<0.05),穿刺次数减少(P<0.05),一次穿刺成功率提高(93.33%vs 16.67%、41.67%)(P<0.0001);实验组与C3组相比,穿刺次数减少(P<0.05),一次穿刺成功率提高(93.33%vs 68.33%)(P<0.0001),操作时间差异无统计学意义(P>0.05)。C2组与C1组相比,操作时间缩短(P<0.05),穿刺次数减少(P<0.05),一次穿刺成功率提高(P<0.01);C3组与C2组相比,操作时间缩短(P<0.05),穿刺次数减少(P<0.05),一次穿刺成功率提高(P<0.01)。随着医师穿刺经验的增加到机器人,一次穿刺成功率呈现上升的趋势。结论机器人辅助选择性腰神经根穿刺可以缩短操作时间、减少穿刺次数、提高一次性穿刺成功率,有助于提升穿刺精准性和穿刺者穿刺水平,具有较高的临床应用价值。

数实融合赋能江苏高质量发展

党的二十大报告指出,加快发展数字经济,促进数字经济和实体经济深度融合。习近平总书记在江苏考察时强调,要推动数字经济与先进制造业、现代服务业深度融合。今年省政府工作报告提出,抢占数字经济这一关键赛道,努力建设制造强省、质量强省、“数实融合第一省”。数字经济与实体经济深度融合是构建现代化产业体系、实现经济高质量发展的内在要求。江苏作为经济大省,作为全国经济发展的“压舱石”,应主动承担起“走在前、挑大梁、多作贡献”的重大责任,聚焦数实融合,以数字技术的新引擎驱动实体经济转型升级,聚力建设“数实融合第一省”。

四向穿梭车的结构设计与分析

随着物流行业的发展,更加智能化、绿色化、自动化、集成化的物流存储日益成为研究与发展的方向。新型智能四向穿梭车作为高密度立体仓储的核心搬运机器,能够同时应用扫码定位、自动搬运以及无线通信等,将立体仓储的发展提升到一个新的阶段。因此,主要针对急需的重载稳定的四向穿梭车的结构设计进行分析,设计出单车体四向车的总体方案,并提出一种盘形凸轮与高压缩量压簧配合顶升结构,为后续四向车的设计提供新的方案选择。

车载碎石采集液压机械臂运动学分析

针对地震后地面上残留的大量碎石、铁片的清理问题,设计了一款装于履带底盘上,用于抓取地面上碎石、铁片的五自由度液压机械臂。以设计的液压机械臂为基础,采用有别于传统标准DH法的修正DH法搭建机械臂的运动学数学模型,分析机械臂的正运动学和逆运动学。在MATLAB中采用八点极限值的方法验证机械臂抓取可达性,利用蒙特卡洛法分析机械臂的运动空间,为之后液压机械臂的研究提供了理论依据。

穿刺机器人在微创外科手术中的应用进展

穿刺操作是微创外科手术(minimally invasive surgery,MIS)的重要组成部分,高精度穿刺是医疗安全与质量的保证,医师经验和操作技能的差异,限制了此类手术的发展。穿刺机器人具有操作稳定、精准和灵活等优点,能够提高穿刺成功率、减少并发症。近年来机器人技术的发展及精准性的提高,广大医务工作者对其关注度日益增加。疼痛科的核心技术为微创介入穿刺,包括颌面部三叉神经、舌咽神经等穿刺以及和颈、胸、腰部神经根、背根神经节、交感神经、椎间盘及椎体等重要部位的穿刺操作,穿刺机器人在提高操作精度、降低操作难度、缩短培养周期等方面优势明显,在慢性疼痛微创治疗领域有着广阔的发展空间。本文回顾了近年来国内外穿刺机器人的发展及使用现状,并展望该技术在慢性疼痛微创介入治疗中的应用前景。