激光传感器和视觉传感器的机器人障碍物检测

障碍物检测一直是机器人研究领域中的热点,针对单传感器无法准确描述机器人的环境信息,为了进一步提高机器人障碍物的检测准确性,提出一种激光传感器和视觉传感器相融合的机器人障碍物检测方法。第一阶段采用视觉传感器检测出环境中的障碍物,得到障碍物的大概位置,第二阶段采用激光传感器对障碍物进行检测,判断可疑障碍物是否是真正的障碍物。结果表明,本文方法克服了激光传感器和视觉传感器的局限性,可以准确感知环境信息,并利用环境信息检测到机器路径上的障碍物,可以满足机器人实时避障要求。

光纤陀螺微振动信号检测的建模与分析

针对光纤陀螺微振动信号具有较强的时频耦合,抗干扰性能差,检测性能不好的问题。提出一种新的光纤陀螺微振动信号检测算法。通过构建考虑噪声干扰的光纤陀螺微振动信号模型,采用分数阶Fourier变换对微弱振动信号进行时频分析和噪声分离,采用四阶累积量切片后置算子进行光纤陀螺微振动信号的谱峰搜索,实现信号的抗干扰检测。实验结果表明,采用该方法进行光纤陀螺微振动信号检测的准确概率较高,对噪声和旁瓣波束干扰的抑制能力较好。

基于单片机的高效光伏电源管理系统

设计了一种高效光伏电源管理系统,该系统以单片机为主控制器,外围包括蓄电池电压采样电路,蓄电池充电、放电电流采样电路,光伏电池的输出电压采样电路,光伏电池输出电流采样电路,DC-DC变换电路等,相互配合实现光伏电源系统的管理:一方面,系统采用最大功率点跟踪的方法使光伏充电系统输出功率最大,高效利用太阳能;另一方面,对蓄电池的充放电进行过充、过放控制,有效保护蓄电池,延长其使用寿命。

基于光纤传感技术的物联网数据监测研究

数据监测是物联网应用的基础,当前数据监测方法存在数据重复率高、监测精度低等缺陷,为了获得理想的物联网数据监测结果,设计了一种基于光纤传感器技术的物联网数据监测方法。首先采用物联网对研究对象的数据进行采集,并对数据进行分类,然后根据证据理论对数据类别加权和融合,降低数据之间信息的冗余度,并采用光纤传感技术作为数据通信介质,加快物联网数据传输速度,最后进行了物联网数据监测的仿真测试。结果表明,本文系统提高了物联网数据的监测精度,稳定性高,物联网数据的监测速度快。

基于嵌入式技术的光电精密检测系统

针对传统光电三维检测系统存在检测精度低的弊端,设计基于嵌入式技术的光电精密检测系统。系统通过激光扫描光学系统采集光电脉冲信号,光电脉冲信号通过输入脉冲细分电路进行细分转换处理,细分后的光电脉冲信号传输到CPU控制器中AVR单片机进行处理后,实现光电信号采集和控制,通过畸变校正方法对光学畸变进行校正。实验结果表明,该系统可实现高精度、高效率的光电检测。

智能数显防干烧电热水壶控制系统设计

日常生活经常会碰到电水壶烧干或者烧坏的情况出现。本文设计一款电热水壶系统以STC89C52单片机为核心,由温度测量电路、水位测量电路来进行电热水壶内温度数据、水位数据的实时测量,电热水壶的使用者能够通过LCD1602液晶屏实现电热水壶温度数据、水壶工作状态的观测。若检测到电热水壶内无水、电热水壶的加热温度数据高达到上限温度数据后,系统会声光预警,并能够自行切断加热。同时使用人员通过手机APP与智能数显防干烧电热水壶控制系统通过蓝牙建立通信,电热水壶使用人员可不在现场也能准确的了解电热水壶加热的数据信息。通过这种智能的控制方式,可以有效的掌握电热水壶的运行状况,提高了其工作效率。

光电跟踪伺服系统建模及稳定性研究

为了解决传统控制器的光电跟踪伺服系统存在的抗干扰性低以及稳定性差的缺陷,对光电跟踪伺服系统建模及稳定性进行研究,提出基于神经网络的光电跟踪伺服系统。分析了光电跟踪伺服系统的直流力矩电机建模、脉冲宽度调制功率放大器建模以及测速电机、测角装置传递函数、速率陀螺传递函数的塑造过程,实现总体光电跟踪伺服系统的建模。采用神经网络控制器对光电跟踪伺服系统实施稳定性分析。实验结果说明,该系统具有较高的稳定性,可对加速运动目标进行快速响应和稳定跟踪控制。

知识量最佳约简算法在光伏专业调整中的应用

通过对光伏开发岗位的调查,经过归纳和量化,建立了光伏开发岗位决策数据库,并对其采用面向对象的知识量最佳约简算法进行约简和规则匹配,找出光伏开发岗位的核心技能,用以指导光伏专业的开发与调整。

一种在Multisim中快捷测量相位差的仿真方法

Multisim是模数混合电路的设计和仿真分析工具,其功能强大,使用方便;但是在常规的电路仿真分析情况下,Multisim软件并不能完成进行相位差测量时的直接读数,为解决这一问题,提出了一种利用受控源与波特图仪构建的测量电路,并给出了信号相位差的一种精确、快速的仿真测量方法,通过对实例电路的仿真测量,说明测量方法及测量误差。测量结果表明可利用Multisim对正弦稳态的测量过程中完成对任意电压的相位差测量,并利用波特图仪直接显示。仿真实验结果说明在Multisim中利用该测量方法其测量相位差具有良好的实时性和准确度。

一种利用无源滤波器抑制真空吸尘器的谐波发射电流的方法

谐波是一种干扰信号,在家电设备中由于电气设备本身的非线性,导致谐波电流越来越突出。为了解决这一问题,给出了一种低成本的抑制谐波电流的方法;并以小家电吸尘器为测试样品提出了一些解决谐波电流的具体方法。通过实际测量获取大量的数据。针对具体数据进行分析总结谐波超标的原因。最后利用无源滤波器的方法,改进后的测试结果表明选择适当参数的无源滤波器对真空吸尘器的谐波电流的抑制效果较明显。

“工商融和”高技能人才培养模式——以新能源产业专业为例的探索与实践

通过从师资队伍建设服务于"工商融和"高技能人才的培养",工商融和"人才培养模式适应新兴产业高技能人才培养,课程建设围绕"工商融和"高技能人才培养,校企合作培养"工商融和"高技能人才,校园文化为提高学生"工商融和"综合素质服务等方式,实现培养光伏风电控制新兴产业专业"工商融和"高技能人才,为企业的升级转型提供高质量高素质的技能人才。

互联网+电动自行车智能充电平台

小区电瓶车充电难的问题在小区里时常存在,本项目设计一个电动自行车智能充电平台控制系统,够解决当前小区物业管理电动车充电问题,该系统以STM32F103ZE芯片为核心主控部分,主要实现充电桩的计费功能、充电功能、手机APP控制功能以及安全防护等功能。经过大量实践证明,该充电站降低物业管理难度,方便用户使用。

基于51单片机的电动车智能充电桩自动灭火系统设计

选用STC15单片机来作为主控MCU芯片,结合温湿度、烟雾、火焰等传感器采集相关环境数据送至主控MCU进行数据处理。并选用OLED显示屏进行实时显示,根据相关环境数据信息来做相对应的判断处理,当采集到的数据超过系统的预警值时,系统则会输出相对应的动作控制指令至控制端,从而打开相关的消防装置并进行相关的预警警告提示,预警警告信息则是通过语音播报模块播放出来。如系统起火冒烟时,系统将会通过声光预警提示系统来告知管理者或使用者。

基于Multisim含有耦合互感电路的仿真实验设计

通过互感模型对耦合互感电路进行理论分析,在Multisim中利用互感模型搭建电路进行仿真实验,验证互感消去法的正确性;仿真分析过程中引入了Multisim中波特仪对电路仿真过程中相位进行精确仿真测量;最后将理论计算和动态仿真结果加以分析比较,仿真和理论计算在误差允许范围内基本一致。

联动式团队案例教学法的研究与实践

文章通过对学生学情的分析,针对目前高职学生在大班学习过程中,学习兴趣不高,互动性差,影响教学质量等问题,提出了联动式团队案例教学法。实践证明,该方法可以有效提高教学质量。