农机标准化是发展现代农业的基础

农业的根本出路在于机械化，农业机械化是农业现代化的主要标志。目前，江苏农垦正处在从传统农业向现代农业转变的重要时期。积极推进农业机械化以及农机标准化，对促进垦区优质资源整合后的发展、建设现代农业和推进新农场建设具有重要的意义。

基于分数阶PID的农用车辆自主导航控制器设计

讨论了时滞对农用车辆自主导航控制器设计的影响,设计了PD控制器和分数阶PD控制器,以消除时滞对车辆导航控制系统的影响。基于ITAE性能指标,为农机导航研究提供了两种抑制时滞影响的控制器设计方法。提出一种分数阶PID设计的改进方法,以补充基于平相位法的分数阶PD控制器参数调整的不足。实验结果表明,设计的控制器能够有效抑制时滞给车辆导航带来的不利影响,且系统在分数阶PD控制器作用下,能够承受更大的时滞,鲁棒性更强,可以为大中型拖拉机后期车载导航控制系统平台的搭建提供一种技术方案。