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基于光电传感器的智能车设计
被引量:
4
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作者
皋宇
王迪臻
于荣
《科技创新导报》
2009年第20期9-9,共1页
针对智能驾驶对车体的要求,以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。
关键词
PD控制算法
智能车
自动寻线
光电传感器
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职称材料
题名
基于光电传感器的智能车设计
被引量:
4
1
作者
皋宇
王迪臻
于荣
机构
江苏省南京市东南大学江宁校区自动化学院
出处
《科技创新导报》
2009年第20期9-9,共1页
文摘
针对智能驾驶对车体的要求,以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。
关键词
PD控制算法
智能车
自动寻线
光电传感器
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于光电传感器的智能车设计
皋宇
王迪臻
于荣
《科技创新导报》
2009
4
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