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题名电控助力转向路感特性分析及控制
被引量:1
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作者
陈李军
顾菊军
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机构
江苏省交通技师学院汽车工程系
江苏省扬中中等专业学校机电部
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出处
《山东交通学院学报》
CAS
2011年第3期21-24,29,共5页
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文摘
建立电控助力转向系统模型,针对电控助力转向路感特性,将其电流控制部分看作黑箱。首先推出路感传递函数,在此基础上分析系统的特性,针对系统性能要求反求黑箱的函数表达式,进行频域、时域分析。分析表明,电控助力转向系统路感特性传递函数为二阶传递函数;将黑箱设计成PD模块,仿真结果显示,PD控制与纯比例控制相比,系统的谐振峰值、调节时间以及超调量显著减小,系统的快速性、稳定性提高,同时,地面信息很好地复现到转向盘上,保证了驾驶员可以获得良好的路感特性。
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关键词
电控助力转向
路感特性
黑箱
PD控制
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Keywords
electric power steering
steering feel
black box
PD controller
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分类号
U463.44
[机械工程—车辆工程]
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