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基于BP神经网络和树莓派的自主驾驶车设计
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作者 张建化 宋逸飞 +1 位作者 王树臣 杜雨馨 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期60-65,共6页
随着传感器技术和人工智能技术的快速发展,无人驾驶车研究已成为当前机器人领域的研究热点.无人驾驶车利用树莓派作为主控核心设计,以CMOS摄像头作为道路和红绿灯图像采集模块,以直流减速电机和L298N芯片作为驱动模块,根据道路情况利用B... 随着传感器技术和人工智能技术的快速发展,无人驾驶车研究已成为当前机器人领域的研究热点.无人驾驶车利用树莓派作为主控核心设计,以CMOS摄像头作为道路和红绿灯图像采集模块,以直流减速电机和L298N芯片作为驱动模块,根据道路情况利用BP神经网络算法实现车道线的识别,并通过AdaBoost级联分类器对道路红绿灯进行判别,从而实现道路和红绿灯的自动识别和自主驾驶. 展开更多
关键词 自主驾驶 树莓派 OPENCV 神经网络
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