基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法

以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法 ,并进行了分类。该方法具有普遍性意义 ,已用于完成三平移、三平移一转动以及三平移两转动等欠秩并联机器人机构的型综合。

大学生考试应激与血清脂质水平的初步研究

通过对８６名三年级大学生期末考试前后的心理和血清脂质水平测定，发现考试后的焦虑总分及血清胆固醇（Ｔｃｈ）和甘油三酯（ＴＧ）水平均明显升高。焦虑程度与血清Ｔｃｈ和ＴＧ升高值呈显著正相关，艾森克人格问卷（ＥＰＱ）的Ｎ分与血清ＴＧ升高值呈正相关。结果提示：考试应激可引起血脂改变，而此变化又与个体的情绪反应和人格特征有关。

精细胶粉在轮胎胎面胶中的应用

分析了精细胶粉的物化性能、粒径及其分布 ;通过变量和对比试验研究精细胶粉在轮胎胎面胶中的应用。结果表明 ,应用 5～ 10份精细胶粉的胎面胶的物理性能变化较小 ,动态生热稍降低 。