基于单目视觉的零件抓取信息提取技术

当前,数控机床无人化操作已经成为一个新兴的研究领域。基于机器视觉技术,数控机床的装夹机械手自动识别并抓取零件。零件抓取信息的提取是实现智能上下料的一个关键技术。零件抓取信息主要包括抓取顺序、抓取位置、抓取角度及手指间距离。以不同长度、不同直径、非固定位置的轴类零件为研究对象,首先利用面积法去噪、骨骼化原理及边缘检测技术获取中轴线图像和边缘图像;然后利用质心公式、最小二乘法及距离公式,分别获取零件的质心位置、倾斜角度值及直径值。零件抓取信息确定后,可完成手腕回转运动、手腕直线运动及手指开合运动,实现了机械手智能抓取零件。

MATLAB在测量技术教学中的应用

"测量技术"是中等职业学校机械加工专业的主干课程,而测量工具的使用是其中重要的一部分,是中职学生必须掌握的一种操作技能。MATLAB是一套高性能的数值计算和可视化软件,含有图像获取、图像处理的工具箱。本文以角度测量工具(万能角度尺)的学习与使用为例,针对传统课堂教学模式中反馈不及时的问题,利用机器视觉技术,在MATLAB环境下,自主研发"工件角度测量自主学习软件",构建新型课堂教学模式。它实现了对学生一对一指导,丰富了理实一体化教学的内涵,提高了教师的工作效率,起到了助学助教功能。

基于光谱特性分析的冬油菜苗期田间杂草识别

杂草识别是自动除草的关键环节,运用光谱分析技术可以快速识别杂草。该文以冬油菜苗、冬油菜苗期杂草和土壤为研究对象,通过ASD便携式光谱分析仪采集光谱数据。对每个样本连续采集5组数据,经平均、一阶导数、压缩等预处理后,得到368组波长在400~2 300 nm范围内的光谱数据。采用逐步判别分析法,按统计量Wilks’Lambda最小值原则选择变量,选取了710、755、950和595 nm共4个特征波长。运用4个特征波长分别建立了典型判别函数模型和贝叶斯判别函数模型。用这2组模型分别对预测集进行预测,典型判别函数模型的正确识别率为97.78%,在不同的先验概率下贝叶斯判别函数模型的正确识别率分别为98.89%和97.78%。结果表明：当先验概率根据类别大小计算时,以特征波长建立的贝叶斯判别函数模型能较好的识别冬油菜苗期田间杂草,而且模型稳定。该研究结果可为杂草探测光谱传感器的开发提供参考。

基于最小噪声分离的籽棉异性纤维高光谱图像识别(英文)

针对籽棉表层多类难检异性纤维,包括纸屑、白发、丙纶丝、化纤和地膜等5种白色物质,采用高光谱技术和最小噪声分离(minimum noise fraction,MNF)分析方法对含有异性纤维的籽棉图像进行研究。该文在400～1 000 nm的光谱范围内采集高光谱图像,根据光谱曲线选取子区域,应用最小噪声分离分析方法降维、去噪。取MNF变换后的前4幅分量图像,通过视觉评价,选定最佳成分图像并融合中值滤波、灰度变化等图像处理的方法确定最佳分割图像,提取异性纤维。试验结果表明,对于以上5种异性纤维,该方法的识别率达到91.0%。该研究可为棉花异性纤维检测系统的开发提供参考。

轴类零件外圆的视觉检测软件开发

为了满足生产自动检测的迫切需求,基于机器视觉的非接触式检测技术成为自动检测发展的主流方向。以轴类零件为研究对象,在Matlab环境下开发了轴类零件外圆的视觉检测软件。该软件主要具有标定处理、批量处理及数据汇总3个功能。在标定处理过程中,提出了基于标准件的标定方法,减少了换算单位,克服了标定件和待检件难以保证相同物距带来的不便。在外圆尺寸获取中,分别采用最小二乘法和霍夫变换技术进行处理,结果表明利用霍夫变换技术获取的外圆尺寸精度更高。试验结果表明:该软件能够有效地对待检件进行检测判断,具有较高工程应用价值和生产推广价值。

工件多角度视觉测量方法

角度视觉测量是一项基于图像处理的角度测量技术,可实现快速和非接触式测量,同时克服了人为因素。以三角形工件为研究对象,首先利用Canny算子实现工件边缘检测,然后利用Hough变换获取图像中的多条线段特征,经处理获取三条边对应的线段特征,最后确定三个角的位置及角度值,从而实现了工件多角度自动化测量。试验表明,该算法可以同时获取三个角的对应角度值,实现了快速测量;同时其绝对误差在±0.1°内,可以满足当前工件角度检测要求。

智能化零件检测与筛选系统的设计

为了实现零件检测与筛选的自动化,开发了智能化零件检测与筛选系统。该系统包括软件部分、图像采集部分、筛选机构和电控盒等4个部分。其中,软件部分又包括零件视觉检测软件和零件筛选软件;前者在Matlab环境中开发,集图像采集、处理、判断及信号发出于一体;后者用于使单片机接收光电开关、音频发送的信号及向键盘、电磁拉杆发送信号。试验结果表明:该系统能够实现零件检测和筛选的自动化,具有广泛的应用前景。

基于机器视觉的工件角度测量方法

工件角度测量方法是一项利用机器视觉技术的角度测量技术,可实现快速、非接触式测量,同时克服了人为因素。以角度块规为研究对象,首先利用亮度特征和Otsu法实现零件彩色图像灰度化和灰度图像二值化。其次利用面积法去噪和边缘提取减少噪声对后续处理的影响和提高处理速度。再次利用边界点法提取零件边缘的临界点并剔除多余的临界点即可确定三个顶点的位置坐标。最后利用倾斜角关系确定三个角度值及位置关系。试验表明,该算法可以实现了工件多角度一体化测量,实现了快速、非接触测量,满足当前工件角度检测要求。

基于CAXA线切割XP软件的3B代码自动编程

数控切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得了长足的发展,介绍了CAXA线切割XP软件的编程原理,并生成加工轨迹及其3B代码。CAXA线切割XP版极大地减轻操作工的劳动强度,提高了企业的劳动生产率。

项目教学法在高职课程“Phot oshop图形图像处理”中的实践和探索

该文以项目教学法为研究对象,在对项目教学法的概念以及实施策略进行分析论述的基础上,对项目教学法在"Phot oshop图形图像处理"教学中的应用进行探究。课堂教学中,学生通过完成项目灵活掌握了常用工具和命令的使用,同时也加深了对抽象理论知识的理解。

复古、继承与创新——试论赵孟頫“复古主义”

赵孟(頫)(1254-1322),字子昂,号松雪,浙江湖州人,南宋理宗宝祜二年(1254)生于风光如画的浙江吴兴(今属湖州),系宋太祖赵匡胤的十一世孙.元时官至翰林学士承旨,封魏国公,谥文敏.故而人们每以其籍贯、官职、谥号等称之为赵吴兴、王孙、鸥波、荣禄、集贤、翰林、承旨、魏公、文敏等.是元代最显赫的画家之一,也是最卓著的书法家之一,在中国书画史上具有广泛影响.……

空间叙事学视野下的《雨巷》

《雨巷》以空间性的多维架构为叙事的呈现方式，将炽热的情感凝练成一个情节融合在“雨巷”中，通过对空间的独特感知方式和对情感烈度的自我调控。以及对环境的设置与描摹、情节的呈现与走向、物件的选择与安排，立体化地表达了主观情感。从空间叙事学理论视角重读这首诗，可以窥见诗人对空间要素的运用之巧妙，以及空间形式所表现出来的深刻意蕴。

基于PLC的智能物流控制系统模拟设计

研究了PLC的智能物流控制系统模拟设计。应用小型的三菱PLC,并针对智能物流控制系统的要求和特点进行研究设计,可完成指定位置取货、物品称重及送达指定地点等程序的整个智能物流控制系统的工作过程。

基于图像处理技术的树脂镜片瑕疵分类特征研究

在基于机器视觉技术的镜片自动检测系统中,为了实现镜片的分级,需要对镜片瑕疵进行分类。利用建立的图像获取系统自动检测树脂镜片瑕疵;针对镜片点杂质、划痕和羽毛3种瑕疵的分类问题,提出了以圆形度、直线拟合相关系数作为分类特征的方法,通过数据统计计算出分类特征的阈值,并分析了细化算法对划痕和羽毛直线拟合相关系数的影响,结果表明,细化算法对于提高划痕和羽毛的分类准确率具有重要作用。实验验证了算法的可行性,并分析了误判的原因。实验结果表明,3种瑕疵的分类准确率为96%。

基于机器视觉的树脂镜片疵病检测系统研究

为了实现对树脂镜片的自动检测,建立了图像采集系统。对该系统所采用的设备参数及图像预处理、特征提取、疵病识别等算法进行了研究。首先根据镜片的尺寸和缺陷的检测精度等参数搭建了图像采集系统。其次,通过相机标定完成了图像拼接。然后,对图像进行预处理,提取了疵病的图像。最后,介绍了各种疵病的特征提取及分类算法。实验结果表明:所建系统的检测精度为0.02mm,疵病种类的识别正确率为96.5%,基本满足镜片质量检测的分类准确、检测标准统一及检测速度快等要求。