高速高精无人自主系统自抗扰控制方法

高速高精无人自主系统是当下推动世界科技与经济进步的新引擎,是引领空天科技、无人驾驶、智能制造、智慧能源等智能领域发展的第一动力。强鲁棒、高精度、自适应的控制方法则是无人自主系统可成功应用落地的基础。控制领域在理论与应用的互相促进下不断发展,在模型论与控制论的激烈碰撞中,由我国控制学者韩京清先生提出的自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)为工程控制与应用提出了一个新方向。ADRC创造性地建立了“总扰动”这一新概念,实现了系统内部、外部不确定性描述的有机统一,将扰动补偿和鲁棒控制融合到了一起,把控制问题的核心归结为抗扰控制问题。ADRC研究的标准态——“链式积分模型”精确地抽象出了运动控制系统的本质特征,因此在航空航天、伺服跟踪、机器人运控等领域得到了广泛关注。

在基础教育阶段构筑人工智能学习体系

人工智能正以越来越快的速度在基础教育和高等教育中全面展开,为不同阶段的学习者构建人工智能教学内容体系,已经成为不可回避的关键性问题。针对人工智能教育中的各种困惑,分析了人工智能教育的层次结构,构建了面向不同学龄段的多层次的学习内容体系,并对教学方法与教学中的关键性问题提出了建议。

城(农)电网改造建设的实施原则探讨

分析我国城（农）电网建设改造的现状，对照国外城市电网的发展和运行效果，论述我国城（农）电网建设改造的意义、必要性和重要性，并提出“六统一”的实施原则。以某中心城市为例，对按“六统一”原则实施电网建设改造和按目前常规分散建设改造的实施效果作技术经济比较，