磁流变离合器非线性迟滞特性试验与建模

首先,试验探究磁流变离合器的迟滞特性,得到磁流变离合器转矩−电流迟滞曲线;其次,探讨和分析影响迟滞行为的因素,通过去除多余的描述黏性项与压力项的模型结构,提出一种简化的Bouc-Wen模型来诠释MR离合器的电流−转矩滞回行为;第三,为避免模型参数陷入局部最优解,针对Bouc-Wen模型非线性和不连续性,采用基于柯西变异的改进遗传算法对相关模型参数进行识别;最后,通过试验和数值仿真验证简化Bouc-Wen和所提算法的有效性和准确性。研究结果表明:简化的Bouc-Wen模型精度显著优于Bingham模型精度,各激励电流频率和幅值下的均方根误差远小于Bingham模型的均方根误差。相比传统遗传算法,改进的遗传算法在辨识Bouc-Wen模型参数时具有更高的稳定性及寻求全局最优解的能力。