农业机械导航技术发展分析

农业机械现代化的发展要求，对分析农业机械导航技术提出了新的要求。本文首论述了农业机械导航的几种关键技术，探究了具有代表性的导航模式GPS在农业机械作业中主要应用形式，最后根据实际经验与论述提出了农业机械导航的创新方法。

水果黄瓜新品种绿美1号

国内一向以生产普通密刺型黄瓜为主,20多年前,由荷兰和以色列的种子公司引入的欧洲温室型黄瓜,是一种鲜食类短果型水果黄瓜,与普通黄瓜相比,水果黄瓜瓜型小,结果多,每株可结瓜50~60条,多为全雌性或强雌性,单株结实能力强,耐弱光能力强,且果面光滑、无刺、口感脆嫩、瓜味浓郁,经济效益显著高于普通黄瓜,但由于其种子价格昂贵不易普及,江苏绿港现代农业发展有限公司通过材料引进和资源改良,在2014年培育出了水果黄瓜新品种绿美1号,现将其栽培技术要点介绍如下。

螺丝线椒新品种绿陇8号

绿陇8号是江苏绿港现代农业发展有限公司2015年育成的早熟螺丝线椒品种。2016-2017年在江苏、甘肃、山东及云南地区试种,具有早熟、坐果集中、产量高、商品性佳、口感好等优点。1特征特性螺丝线椒类型,株高85 cm左右,株幅80 cm左右,植株长势好,早熟,坐果性强,果实皱线形,果长30~32 cm,果宽2.0~2.5 cm,单果质量30~40 g,味辣,青熟果绿色,果面皱,中旋,有光泽,果皮厚、果肉薄无渣,口感好,适合设施种植。

农业机械的常见故障及保养措施

目前，我国农村经济不断发展，农业机械化程度不断提高。但是，在农村，人们在使用机械生产过程中，对机械设备的运行状况不了解，缺乏专业的技术人员进行指导，导致机械设备无法发挥其实际效果，不仅降低生产效率，还缩短机械使用寿命，这对实现农业机械化发展产生一定的制约因素。因此，做好农业机械维护和保养工作是非常重要的。

白绿水果黄瓜新品种白美1号

白美1号是江苏绿港现代农业发展股份有限公司2014年育成的高产抗病特色白水果黄瓜品种。2016-2017年在江苏、山东地区试种,综合表现优良,具有植株长势强、产量突出、商品性好、抗病性好等优点。1特征特性白美1号属于白色水果黄瓜F1杂交种,该品种主蔓结瓜,叶片中等,植株长势旺盛,雌性型,果实圆筒形,早熟,坐果性强,产量高,果实顺直,果实心腔小,果皮白绿色,果肉浅绿色,果面有少量黑刺,果实长18~20 cm,单果质量110~130 g,抗病性好,耐寒性较好,适合早春、越冬茬保护地栽培。

绿箭656辣椒日光温室无土栽培技术

绿箭656是来自江苏绿港现代农业发展股份有限公司的辣椒品种,因产量高、商品性状及抗病性好深受广大消费者的喜爱。无土栽培是近年来新兴的栽培模式,在应对土传病害、解决土壤问题方面有着显著的优势。本文总结了绿箭656辣椒日光温室无土栽培技术,包括育苗、定植前准备、定植、田间管理、病虫害防治、采收等方面内容,以期为无土栽培技术在辣椒栽培上的应用提供技术支持。

基于PLC的设施农业反渗透水处理系统设计

为改善设施农业种植人员对设施农业自动化设备的操控问题,设计依据设施农业反渗透处理设备的整体运转逻辑,将大部分需要人为操作的动作进行编程。PLC通过对预置参数和现场采集的工艺参数进行比对,根据预设定的阈值执行和调整现场各主控设备的状态。同时人机界面将二元图形画面更替为更容易理解的三维及动态画面,利用SolidWorks软件进行三维效果图形的生成和制作,并储存于人机界面中,通过与PLC通信完成现场工艺数据的采集,在组态软件中编辑脚本调用制作的图形模拟现场设备的运行状态,实现了全参数的可视化、动态化。通过推广试用表明,该方法极大地降低了设备运行对操作人员的依赖,让设备运行操作变得简易。

宿迁市“四化同步”水平测度研究

“四化同步”已经成为国家战略层面上的发展理念,其协调发展对于我国现阶段转变经济发展方式、推进中国式现代化实践道路具有重要的理论与实践意义。本文基于国内外相关研究,构建了四化同步发展水平指标体系;采用熵值法、综合评价法、耦合度和耦合协调度模型,测度了宿迁市四化协调发展水平,并分析其时空特征、不足及成因,以期为宿迁市“四化同步”发展水平的提升提供参考与借鉴。

基于STM8单片机的日光温室平板车控制系统设计

由于日光温室中空间狭小,一般的运输货物小车很难进入,传统运输日光温室中的蔬菜采用人力推行小型平板车,这种车体积小,能够灵活出入日光温室进行货物运输,缺点是人工推行费力,且每次运出的果蔬数量较少,如果遇上采摘高峰很难满足运输需求,因此急需开发一款能够运输货物量大的运输车。为此开发出一款基于STM8单片机的的日光温室的多功能平板运输车,此平板运输车即能够像普通的电动平板车一样进行人工驾驶,还能够由人工开到日光温室专用轨道进行遥控正转启动、反转启动、停止、加速、减速等控制,能够用于日光温室运输果蔬。

早春茬玻璃温室无土栽培水果黄瓜品种(系)引种比较试验

为筛选适宜江苏省宿迁市玻璃温室栽培的水果黄瓜品种,开展了来自于3个省份13个品种(系)的引种试验。通过对参试品种(系)的生育期、农艺性状、产量、品质、抗病性等指标进行分析,筛选出了适合在宿迁地区玻璃温室栽培的水果黄瓜品种(系)4个,其中夏美160、22008和22017的产量和总商品果率均高于对照绿美1号,折合每667m2产量为11689kg、11480kg和11105kg,较对照分别增产10.72%、8.74%、5.19%,总商品果率分别为58.23%、62.73%、68.97%,斯特拉植株长势较强、茎粗,抗性强、果实商品性较好,产量略低于对照;摩登236综合品质较好,抗病性强,但产量较低,若追求水果黄瓜品质也可进行引种;22015仅在果实商品率方面较差,若只追求果实产量,对商品率要求不高,则可以引进该品种(系);其余品种(系)综合表现较差。

基于称重及多传感器融合的基质栽培监测系统的设计

随着现代温室农业的高速发展,现代农业设备需求激增。同样,对于作物生长状态监测的仪器需求也日益迫切。作物蒸腾量是作物生长过程中水平衡的重要组成部分,作物蒸腾量测量和预测对于农业种植策略有很大的帮助,对种植用水量预测及设定灌溉策略有着巨大的影响,当前的蒸腾量估测主要通过基质含水量的测定,结合灌溉量来估算,部分采用称重式蒸渗仪进行测定,但蒸渗仪体积大,精度低,不适合玻璃温室的立体种植方式。该文根据玻璃温室的结构特点,并结合玻璃温室吊蔓种植的特点,设计了基质栽培监测系统,该系统可实现基质及作物重量,营养液EC值与pH值以及流量的高精度监测,并通过数据分析系统,精确判断作物蒸腾量、生长量。

基于Arduino的吊蔓器绕线机的设计

国内藤蔓类植物大多采用吊蔓栽培,通过吊蔓栽培技术能够有效提升植株产量与品质,为了便于吊蔓与落蔓作业,吊蔓器被广泛应用。吊蔓器的绕线工作一直以来任务繁重,对人工作业依赖性强,目前,吊蔓器的绕线工作存在人工绕线效率低,进口绕线机存在安全隐患的问题。为提高吊蔓器的绕线效率与安全性,该文设计了一种基于Arduino的卧式绕线设备,与特定吊蔓器骨架搭配,实现智能、高效、安全的缠线操作。相比手工缠线,该设备提高了3倍以上的效率,并通过封闭式缠线仓有效避免了安全隐患。

不同流出率对黄瓜椰糠栽培的影响

为探索玻璃温室椰糠基质栽培条件下灌溉量对黄瓜生长和产量的影响,设置了15%(T1)、20%(T2)、25%(T3)和30%(T4)4个流出率进行试验。结果显示,随着流出率的增加,流出液的EC、pH更接近灌溉液的EC、pH,大量元素和中量元素的含量没有规律性的变化,但钠和氯的含量呈递减趋势;流出率从T1增至T3时,蔓长和叶片数随之增加,其中T3与T1相比分别增加0.45 m和3.0片叶,达5%显著差异水平。超过T3后,T4的蔓长和叶数反而减少;尽管T1的单株产量3.39 kg·株^(-1)最高,比最低T2和T4的3.16 kg·株^(-1)高出0.23 kg·株^(-1),但没有达到显著差异水平;肥料生产力与流出率呈负相关,T1最高31.47 kg·kg^(-1),比最低T4的21.29 kg·kg^(-1)显著高10.18 kg·kg^(-1),超出47.82%。综上所述,当灌溉水中钠离子含量(ρ)不超过60 mg·L^(-1)时,15%流出率可作为黄瓜椰糠栽培的适宜灌溉量指标。

钙镁肥对椰糠半基质栽培甜瓜产量和品质的影响

为了探索椰糠半基质条件下,钙、镁肥对甜瓜产量和品质的影响,确定施用钙镁肥的必要性,配制不同钙、镁含量的肥料开展了比较试验。结果表明,与不含钙、镁的肥料相比,不同钙、镁含量的肥料处理甜瓜的产量和品质没有差异。在土壤水溶性钙1197.1 mg/kg、水溶性镁690.8 mg/kg,灌溉水钙含量68.0 mg/kg、镁含量22.7 mg/kg的条件下,能为甜瓜椰糠半基质栽培提供足够的钙、镁养分。这对简化施肥设施、减少投入成本、加速该模式在中小企业及个体种植户中推广有较大的现实意义。

水肥一体化椰糠栽培技术对日光温室蔬菜品质的影响

测定了自主研发的水肥一体化椰糠栽培技术对日光温室中7种蔬菜作物品质的影响。结果表明:该技术可以提高受试蔬菜可溶性糖、维生素C、可溶性固形物和矿质营养元素的含量,但对可溶性蛋白质、有机酸、硝酸盐含量等其他指标的影响表现出了品种差异。总体上来看,水肥一体化椰糠栽培技术提高了多个受试蔬菜品种的营养品质。

基于PLC的集束式温室环控系统设计

针对当下流行的分布式温室控制系统难以满足愈发庞大的温室集群规模的问题,设计了一种基于PLC的集束式系统结构,系统将MODBUS RTU通讯和MODBUS TCP/IP通讯嵌套使用,突破了单一MODBUS通讯控制系统节点数上限的限制并减少了通讯的周期,最终所有数据交互于PLC客户端,技术人员通过人机界即可对任一子系统进行操作和数据采集。

不同栽培模式对食叶草和将军菊苣生长的影响

本文开展了土壤栽培、椰糠半无土槽式栽培和水培模式对食叶草和将军菊苣生长的影响试验,以探究牧草新型高效栽培模式,为优质牧草高效生产提供参考。结果表明,椰糠半无土槽式栽培模式下,两种牧草的叶片生长情况、全株干鲜重和叶片粗蛋白含量总体均优于土壤栽培和水培。

设施半无土种植网纹甜瓜二茬瓜栽培技术

选择适宜的网纹甜瓜品种,采用半无土种植模式和单蔓整枝方式,通过“喷、留、灌、调、采”等5字关键技术进行二茬瓜栽培生产。主要介绍了半无土种植网纹甜瓜二茬瓜栽培技术要点以及设施半无土种植网纹甜瓜二茬瓜关键栽培技术的优点与创新性,以提供参考。

玻璃温室植保喷雾机器人的研制与应用

随着现代温室农业的高速发展,现代农业设备需求激增。目前温室内传统植保作业仍然以肩背式喷药为主,劳动强度大,效率低,且容易造成职业健康危害。少数农户采用带伸缩管路的喷药设备,需要花费大量精力调整管线。为此设计了一种玻璃温室喷雾机器人,硬件部分由驱动底盘、喷雾系统和驾控系统构成,软件部分融合了PLC技术、传感器技术、驱动控制技术。该机器人能实现轨道上全自动植保作业,喷雾压力恒压调节,推行模式时机器人能够提供辅助动力,极大降低工作强度。

不同种植密度对半无土栽培厚皮甜瓜产量及品质的影响

以美勒三号为试验材料,设置5个密度处理,研究不同种植密度对半无土栽培模式下厚皮甜瓜产量及品质的影响。结果表明:在椰糠半无土栽培模式下,采用单蔓单果整枝方式,不同种植密度下,美勒三号甜瓜果实纵横径变化趋势一致,喷花后前20 d为快速膨瓜期,之后速度减缓直至停止;采收期,种植密度越大,产量越高,单瓜重越低。综合考虑成本、产量及品质等,以26700株/hm^(2)为该种植模式下最合理的栽培密度。