一类神经网络观测器的设计及应用

为了减少小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)的母小波与神经元数,在WNN模型修正的基础上提出了一种能够储存小波上一步信息由自反馈神经元组成的自回归小波神经网络(Self Recurrent Wavelet Neural Network,SRWNN);在分析了这种网络的结构形式后,提出了一类非线性系统的神经网络自适应状态观测器设计方法,并通过引入Lyapunov函数,证明了这种观测器设计方法的正确性;最后,将这种观测器设计方法用于航天器机械手的反演控制,根据SRWNN观测器的估计状态值,应用反演控制理论设计控制器,能够很好地实现系统状态观测,实现无需速度的信号跟踪。

空调控制器PCB板溃缩强度计算与结构优化

空调控制器PCB板是空调控制器的重要结构件,为了优化PCB板结构,使其满足溃缩力要求,对PCB板进行了强度计算。在综合考虑其结构、支撑条件、静力强度和刚度等因素下,以PCB板的应力及临界屈服极限作为约束条件,对其进行优化设计。优化后,PCB板在指定载荷下发生溃缩,优化方法为PCB板的结构设计提供了参考。

汽车电子技术的应用及发展趋势研究

社会在进步,人们的收入得到相应改善,对汽车的需求逐渐增多,给汽车制造企业提出较多高要求,给其带来新的前行空间。汽车制造企业带着先进理念,将电子技术与实际操作进行结合,对汽车所应具有的安全性能做到极大程度提升,也对驾驶过程中的舒适性有所增强,能够满足人们多样化的需求。汽车制造企业将传统技术手段做好更新,对电子技术的功能及优势进行全面且科学分析,通过前瞻性思维探究其发展趋势,为自身前行注入饱含时代气息之动力。