基于二进制莱维风驱动算法的船舶岸电系统并网故障诊断方法研究

针对船舶岸电无缝并网过程中出现的过流和继电保护误动作等问题,提出了一种基于改进二进制风驱动算法的船舶岸电并网故障诊断方法。分析船舶岸电系统的继电保护方案,在继电器、断路器拒动/误动条件下研究多种继电保护之间的状态关系及其对岸船电力系统的综合影响。选取适合船舶岸电电力系统故障诊断的数学模型,并利用改进的二进制风驱动算法对模型进行求解。最终,通过故障算例验证了该模型的合理性和改进算法的可靠性。

基于FPGA的可调节FIR滤波器的设计与实现

基于灵活自适应的空口波形技术F-OFDM(Filtered OFDM)是现代通信技术的研究热点,设计并实现可调FIR滤波器是实现该技术的核心工作之一。本文设计的基于FPGA的可调节FIR滤波器系数的自适应调整是通过控制算法对信道中的信号进行快速检测,然后将结果和滤波器的输出结果进行差值计算进行反馈调节。利用Quartus II和DSP Builder设计基于FPGA的16阶系数可调FIR滤波器,给出核心模块的设计电路图和仿真结果。仿真结果表明:基于灵活自适应空口波形技术可以在FPGA上实现,而且由于FPGA具有天然的并行性,实际的通信系统中可以采用并发模式进行,达到提高信号传送速率的目的。

岸基变频电源系统关键技术

船舶岸电稳压技术是指允许装有特殊设备的船舶在泊位期间接入码头陆地侧的电网,从岸上电源获得其设施运行所需的电力,关闭自身的柴油发电机,从而减少废气的排放,消徐自备发电机组运行产生的噪音污染。本文针对目前已投入运行的大功率负载条件下的非变频岸基电源系统在高压变频控制方面的不足,研究设计一套岸基高压变频电源系统,综合运用VF分离控制、三相独立控制以及同步并网技术,解决了船舶岸电系统的压频分离控制、稳定电压输出质量等问题,实现对高压大功率船舶负载安全稳定的供电。

基于船舶清仓机器人系统的路径规划研究

船舶散装货物卸货往往伴随着货物的积累和散落,导致影响清仓进度。目前的人工清理方式违背了港口行业自动化的发展趋势,不利于提高港口的整体经济效益。论文提出了一种自动清除方案,并对该方案的内部连接进行了梳理。该方案的应用可以使清关工作摆脱人工操作,缩短清关时间,提高散货卸货效率。论文首先提出了方案的总体设计,然后构建并介绍了方案的三个部分,包括清仓系统、感知与监控系统、清仓机器人。并采用生物激励神经网络模型,为清仓机器人设计全覆盖路径规划方法。