新型船舶应急电网逻辑控制及检查测试

文章分析了新型船舶电网的组成、应急电网的构成及功能、应急电网主要控制环节,重点论述应急电网的逻辑控制方式,并提出此类应急电网的测试、检查方法及其弊端,对船舶应急电网的设计及船舶日常管理有一定借鉴意义。

未知死区输入非线性系统的双观测器动态面控制

针对一类含死区输入的严格反馈非线性系统,提出基于双观测器的自适应鲁棒控制算法.动态面的每一步设计中,第1观测器即跟踪信号观测器对指令信号进行观测,并得到指令信号的差分信号,消除传统动态面控制中计算复杂问题.第二观测器即扰动观测器在线估计高阶动态面控制系统中每一步的不确定模型,与跟踪信号观测器实现双反馈控制,提高控制效果.通过李雅普诺夫方法分析了自适应鲁棒控制器的输入输出有界的特性.最后,实验验证基于双观测器的自适应鲁棒控制器的性能,结果表明本文方法控制效果较好.且采用反双曲正弦函数建立观测器,参数调节少,利于工业应用.

舰船推进轴系动力学建模及冲击响应分析研究

为了探究在冲击载荷作用下的轴系冲击响应特性,在对某舰船推进轴系系统组成特点和喷泵、齿轮和联轴器等元件进行分析的基础之上,建立了三维有限元模型和有限梁单元模型;同时根据梁单元和冲击理论,推导得到有限梁单元模型对应的冲击响应运动方程.分别采用有限元法和数值分析方法,对轴系两种模型进行模态计算与分析;同时对轴系进行冲击载荷响应计算与分析,由于有限元模型可以采用参数化建模,可以替代有限梁单元模型的简化及迭代计算过程,提高了轴系在设计阶段轴系抗冲击载荷的模拟仿真计算的效率.

半潜式重吊船重吊压载系统设计和测试

随着海洋工业行业的发展,半潜式平台、张力腿平台、浮动式海上生产设施、深海浮筒平台和钻塔、钻井平台和船舶等超重、超高、超宽、超值特殊大件海上浮体结构物模块的重量已达到了天文数字,传统的起重船根本无法满足吊装运输要求.半潜式起重工程船广泛应用在钻井平台(包括自升式和半潜式)、导管架、组块及FPSO模块的安装吊载运输过程中,可适用于不同场合和满足不同吨位的重量要求.半潜式起重工程船为选择更复杂的安装吊载工艺提供了可能,同时可以延伸EPCI(采购、设计、建造和安装调试)合同总包商的产业链,降低总包成本和缩短建造周期.大型起重船的关键技术之一是压载水的高速调配压载系统.(重吊压载系统)。

基于滑模预测的T型并网变换器控制研究

模型预测控制具有便于植入、可实现多目标跟踪等优点,但是传统的模型预测控制算法开关状态不固定,会降低电流跟踪精度,甚至产生较大的电流纹波.基于此,提出了一种基于模型预测直接功率定频控制(DPCMPC)和滑模(sliding-mode control,SMC)外环控制的双闭环控制方法.利用SMC外环得到系统有功功率的给定值,通过引入零电压矢量改善系统稳态性能,减小功率脉动.为验证理论分析的正确性,构建了完整的仿真与实验测试模型,结果表明该控制方法具有良好的稳态和动态性能.

考虑货量的集装箱班轮营运成本优化

针对集装箱班轮单航线同型船的运输优化问题,考虑航线港口时间窗和货量的影响,建立以航线营运成本最小为目标的优化模型,设计和应用向上取整的遗传算法,通过算例分析验证模型的有效性。结果表明:燃油价格上升或货量增加时,最优配船数量会随着燃油价格的上升在一定范围内保持不变,总体随着燃油价格的增加而增加;最优航速在配船数量不变时基本上保持不变,受港口时间窗的影响,各段最优航速均不相同;主机总燃油成本在配船数量不变时会随燃油价格的上升而增加,但在配船数量增加的转折点处会随着燃油价格的上升而下降;总营运成本是否增加主要取决于最优航速下燃油成本的节约量与增加配船对应固定成本的增加量两者之间的博弈。

新时期高校发展型资助工作探析

随着我国资助理念的不断更新、资助育人工作的不断深入,在对经济困难学生帮扶过程中,如何实现“生存生活”和“成长成才”的良性循环,成为当前高校面临的重要课题。在深入分析目前资助育人工作存在的相关问题后,结合高校实际情况,从师资队伍、认定程序、资助渠道、社会联动等方面提出了具体意见,实现资助工作由保障性资助向发展型资助转变。

基于CadnaA的国内某船厂噪声环境评价研究

基于声环境影响评价软件CadnaA,参考船厂的平面布置图,进行了船厂的声环境模拟,得到了该船厂区域的等声级线图和部分敏感区域的噪声情况,并对船厂布局对声环境的影响进行了分析.对该船厂进行噪声测量,总结各种测量中需要解决的关键问题,探讨一种软件模拟预报和声学实地测量相结合的评价方法,这将为从技术角度给出噪声环境合理的控制措施提供参考.

基于改进萤火虫算法的航路规划问题求解

自适应调整萤火虫吸收系数和随机系数以改进随机步长。算法前期侧重全局寻优,而算法后期局部寻优以提升萤火虫算法的快速性和准确性。用该算法对航路优化问题进行了仿真实验。