水平定向多功能钻机在大型定向穿越的应用

这篇文章介绍了多功能水平定向钻机的研究背景、结构组成、工作原理和应用等。重点说明了特性、优点和工程应用。该钻机优点：1、推拉回拖和旋转同步功能可提高扩孔速度；2、自动装卸钻杆系统节省辅助施工时间；3、钻杆连接扭矩可控，减少了钻杆丝扣的损坏；4、自备泥浆系统可提高工程施工效率。