智能全液压修井机装备自动化控制系统设计

我国大部分油田已进入开发中、后期,采油的难度越来越大,修井任务也愈加繁重。目前油田井下作业设备落后,除了管柱上卸扣使用液压大钳完成半自动作业外,其余仍大量依靠人工,劳动强度很大。在当今主要能源领域油田迫切需要设备的机械化、自动化、智能化、可视化、信息化,以减少井下作业的人工,减轻劳动强度,提高作业的安全性。近年来,国内有些高校与油田合作研制出了半自动的修井机装备,有部分设备已经达到了机械化、半自动化程度,但设备的智能化水平还很低,开发设计智能化的修井机装备以满足油田修井的需求是技术发展的趋势,也是我国油田智能装备提升的迫切需求。对基于PC的液压小修作业机装备的智能监控系统进行模块化设计,工艺设计,安全设计,多变量控制设计,整套智能控制系统在国内油田全液压修井机上使用,能达到预期的技术和性能指标,满足了作业工艺的要求和预期使用效果。

折叠式油管扶正机械手的设计与分析

在油田修井作业中,为了有效提高修井作业效率,降低人工操作的安全风险,同时还为了符合自动化修井机高集成度、模块化的设计理念,减小油管扶正机械手的安装体积,设计了折叠式油管扶正机械手。分析了油管抓手、油管定位机械臂和折叠机械臂等主要结构,阐述了定位机械臂的校正并实现油管对中功能的原理。选用合适的液压缸并设计了同步分流单向阀锁紧液压回路,保证了机械手工作的安全与稳定。该机械手可以远程操控以完成对油管的抓放、推送、扶正和井口对中等操作,实现了井口无人化作业。现场应用结果表明,油管扶正机械手对中精准,快速稳定,减轻了工人的劳动强度,同时也提高了安全性。

对石油化工仪表的自动化控制技术的探讨

石油化工产业发展迅速,促进了社会的进步与经济的提升。现在我国石油化工行业中运用了大量集自动化与系统化于一身的生产装置,可以提高工作效率,也能提升石油的产量。可若是自动化设备中出现了问题,就会造成石化生产的停滞,所以,石油化工仪表至关重要。石油化工仪表的自动化控制系统,不仅可以提高化工产业的生产效率,还可以进一步提升我国经济效益,为国家的强大奠基良好的基础。