基于改进超螺旋滑模控制的线控制动系统控制方法

为满足汽车线控制动系统对控制电机的快速响应要求,提出一种改进的超螺旋滑模方法实现制动主缸压力的精确控制。对经典超螺旋滑模算法的收敛性与稳定性进行分析,提出了超螺旋滑模算法的改进策略,以解决滑模面距离平衡点较远位置收敛速度慢的问题,并基于李雅普诺夫方程理论分析证明了所提出算法的稳定性,最后,通过仿真和线控制动系统台架试验验证了算法的有效性,结果表明:改进的超螺旋滑模控制算法可使线控制动系统压力超调的收敛速度提升3.87%,稳态误差控制在2%以内,提高了控制鲁棒性,表现出良好的控制性能。

超越自我,力求完美

近十年来．中国汽车市场发生了翻天覆地的变化，江苏超力抓住了发展机遇。而自2009年国家出台了小排量车免征购置税等政策后，汽车销量再创历史新高，江苏超力产品销售基本实现了三年翻番的目标。在面对良好的市场形势，超力人并没有止步不前，相反江苏超力在保证生产准时交付给客户的同时，进一步严格了内部的管理，规范了各项工作的流程。为了更好地实现生产，江苏超力为生产提供良好的环境，组织相关的中层领导赴天津阿斯莫汽车微电机有限公司参观学习，并邀请天津阿斯莫的领导到江苏超力进行现场交流和指导。江苏超力还邀请了日本精益生产管理专家山本悻晖先生来到江苏超力进行现场指导，通过一个多星期的指导与交流，江苏超力的生产环境在原先的基础上得到了一些改善，使员工在更好的工作环境中工作。

大客车驾驶员偏好的转向盘力矩特性研究

为了获取大客车驾驶员偏好的转向盘力矩,以某型大客车为试验对象,选取了10名驾驶员,进行不同速度和侧向加速度下,驾驶员偏好的转向盘力矩特性试验。研究结果表明:大客车驾驶员偏好的转向盘力矩随车速的升高而增大,当侧向加速度小于3m/s2时,转向盘力矩随侧向加速度的增加而增加,当侧向加速度大于3m/s2时,转向盘力矩增速趋于平缓。

基于滑模同步控制的履带式作业机全向调平系统研究

针对现有丘陵山区履带式作业机底盘大坡地作业时易侧翻、安全性差的问题,基于“三层车架”式丘陵山区履带式作业机结构方案,设计了一种互联式全向液压调平系统,提出了基于扰动观测器的滑模同步控制方法,降低了单液压缸位置误差以及双液压缸同步误差。AMEsim-Simulink联合仿真结果表明:基于滑模同步位置控制的履带式作业机全向调平系统优于传统PID控制,全向调平中20°横向调平时间减小1.6 s,25°纵向调平时间减小1.8 s,上升时间平均缩短21.8%,调平时间平均缩短35.5%,同步位置控制误差保持在±6×10^(-4) m内。在此基础上,对3层车架式丘陵山区履带式作业机样机进行了实机测试,其中全向调平机身倾角平均误差为2.55%,液压缸平均同步误差为8.2%,测试结果验证了履带式作业机全向调平系统的可行性与优越性。

集团公司财务资金管控的策略刍议

随着社会经济的快速发展,越来越多的企业成为集团化企业,然而随着其快速发展,许多风险也日益显现出来,其中,资金风险是主要的风险。因此,为了保证集团资金的安全,加强对财务资金的控制,本文阐述了集团财务资金管控中存在的问题,并提出了创新的解决方案案例和管理方法。

基于改进蜻蜓算法的磁齿轮复合电机控制研究

针对磁齿轮复合电机双转子结构在无接触传动时出现振荡和超调的问题,提出了一种基于改进蜻蜓算法(improved dragonfly algorithm,IDA)的双闭环PI(proportional integral,比例积分)参数自整定矢量控制方法。针对DA在收敛速度和收敛精度等方面存在的不足,分别在算法寻优的前期、中期和后期引入Tent映射、改进权重系数和差分优化算法,并在其适应度函数上增加可抑制振荡和超调的惩罚项,使算法的收敛速度和收敛精度得到明显提高。采用PI、DA-PI和IDA-PI三种控制方法对磁齿轮复合电机进行控制仿真和实验,结果表明,在IDA-PI控制下电机转速的超调量和稳态误差最小,动态响应速度最快,证明了所提策略的有效性。研究结果为不同拓扑结构磁齿轮复合电机的控制提供了参考。

铁心材料的选用对电动机性能的影响

铁心材料的选用对电动机的性能有着重要的影响。不同铁心材料如硅钢片、非晶合金或铝合金等对电动机效率、功率输出、稳定性的影响很大。硅钢片因其高磁导率和低损耗在大多数情况下提供了最佳的能效比,非晶合金在特定条件下展现出优异的性能,铝合金则提供了良好的温升控制和较低的噪音水平,但其总效率相对较低。文章探讨了不同材料对电机的各项性能有所影响。根据研究结果提出了针对特定应用场合优化铁心材料选择的策略。为电动机设计提供了理论依据,也为未来电动机的材料创新和性能优化提供了新的方向。

基于混沌映射和差分进化的改进蜻蜓算法

针对蜻蜓算法初始种群随机性大、算法权重参数调节困难导致算法收敛精度低,后期种群收缩限制导致算法活力不足、收敛速度慢等问题,提出一种基于混沌映射和差分进化的改进蜻蜓算法。通过Tent混沌映射,使种群初始化分布均匀;改进对齐权重、聚集权重和惯性权重,提高收敛速度和精度;引入差分算法,提高最后时刻收敛速度;最终选取9个测试函数做仿真试验对比。结果表明,相较于基础蜻蜓算法、差分进化蜻蜓算法,基于混沌映射和差分进化改进后的蜻蜓算法收敛速度和精度提升显著,避免陷入局部最优解,能获得稳定可靠的全局最优解。

高效节能型电动机的设计技术

高效节能电动机设计技术是在电动机领域中的关键研究方向之一。随着能源资源的日益紧缺和环境保护的要求,开发和设计高效节能电动机已成为重要任务。文章主要介绍一些常见的高效节能电动机设计技术。分别对电动机铁损耗、铜损耗、机械损耗、驱动电路损耗产生的原因进行分析,并有效地采取改进方法,进行不同方案的对比试验和验证。

P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计

以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。

车辆冷却风扇模块气动噪声数值研究

采用计算流体力学(CFD)/计算气动声学(CAA)混合方法对冷却风扇模块气动噪声进行数值研究。考虑风架对空气流动的影响,在定常计算的基础上采用动力Smagorinsky亚格子应力模型的大涡模拟(LES)进行非定常计算捕捉声源信息。基于叶片噪声的Lowson公式,采用声学边界元方法(BEM)对冷却风扇模块气动噪声进行预测。最后,将计算结果和试验结果进行对比。结果表明:冷却风扇模块声场轴向偶极特征明显;接收点处声压级随流量的增加而增加;出风口声压级较进风口大;离散噪声是冷却风扇模块气动噪声的主要成分;宽频噪声分布均匀且相对较小。计算结果和试验结果吻合较好,验证了CFD/CAA混合方法的预测作用,可为声优化提供参考。

汽车空调离心风机噪声的检测与优化

为满足人们对汽车内环境舒适性的高要求,解决某汽车空调离心风机噪声对舒适性的影响,针对离心风机在高转速225 Hz处的异响,利用有限元对离心风机的气动噪声和机械噪声进行仿真分析。研究结果表明:造成风机异响的主要原因是扇叶区域的气动噪声,内部流域最大噪声达到82.076 dB,最终对法兰添加深度0.5~2 mm,直径5 mm,间隔7~20 mm的凹槽,有效稳定了扇叶区域气流,消除了异响。

基于参考向量场的车辆队列二维跟踪控制算法

当车辆队列的应用场景从一维拓展至二维时,纵向间距保持与横向跟踪控制之间将出现显著的耦合效应。在高速工况下,忽视纵横向跟踪功能的耦合效应将导致跟踪误差变大,甚至造成车辆失稳。为解决上述问题,本文中提出了一种车辆队列纵横向耦合跟踪控制算法,通过构建基于纵向间距和横向参考轨迹的参考向量场获得期望速度矢量,采用哈密尔顿函数获得车辆上层运动控制需求的期望总力和总力矩;同时,提出一种基于伪逆矩阵的控制分配算法,将期望总力和总力矩在有约束的物理环境下分配至各个车轮,在保证分配精度的前提下提高了实时性。仿真和实验结果表明,本文提出的纵横向耦合跟踪控制算法能有效完成二维场景下的车辆队列运动控制,实现队列的安全、高效的协同驾驶。

发动机冷却风扇总成气动噪声数值预测

以发动机冷却风扇总成为研究对象,采用CFD和CAA分步耦合方法进行气动噪声预测。考虑风架对流场的影响,通过大涡模拟(LES)进行瞬态计算捕获风扇表面压力脉动。考虑风架护风圈对声传播的影响,建立声学边界元模型(BEM),对冷却风扇总成气动噪声进行三维声场预测与声压频谱分析。最后进行噪声试验,结果表明发动机冷却风扇总成气动噪声数值预测准确,可为低噪声设计提供参考。

冷却模块气动噪声的数值研究

针对冷却模块噪声预测过程中散热器等部件是否可以忽略的问题,首先,建立等效的多孔介质流场模型,采用大涡模拟分析来流湍流及均匀性,并求解风扇周围的湍动能和涡量,通过涡声理论辨识主要噪声源。然后,建立声学边界元模型,对冷却模块的离散及宽频气动噪声进行三维声场预测与声压频谱分析。最后与试验进行对比分析。研究结果表明:散热器等部件对来流湍流及噪声源分布影响显著,在气动噪声计算过程中不可忽略。

某电动汽车热管理集成模块结构优化

针对热管理集成模块总成安装电机后的共振问题,基于弹性力学模态求解理论,以电机加速度测试数据作为激励,建立总成三维模型,利用有限元方法获取多阶模态下的响应参数。分析发现,低频时,模块总成第5阶、第8阶与单泵第4阶、第10阶模态存在共振风险;高频时,共振区域集中在1310 Hz和1900 Hz附近。基于上述分析,对模块总成质心位置、水泵内壁结构进行优化并开展试验验证,结果表明,优化后总成结构声压级在+X、-X、+Y、-Y、+Z方向分别降低了7.2 dB(A)、0.2 dB(A)、2.3 d B(A)、7.1 dB(A)、2.3 d B(A),对比噪声测试数据,差异小于5%,有效抑制了共振的发生。

汽车前端冷却模块气动噪声数值分析

采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)和计算气动声学(Computational Aeroacoustics,CAA)分步耦合方法对汽车前端冷却模块气动噪声进行数值分析。将换热器部件等效为多孔介质,利用大涡模拟(Large Eddy Simulation,LES)捕捉冷却模块声源信息。利用声学边界元法(Acoustic Boundary Element Method,BEM)计算气动噪声,并将计算结果和噪声试验结果进行对比。结果表明,冷却模块空间声场低频段轴向偶极特征明显;离散噪声突出而宽频噪声相对较小;场点总声压级随转速的增大而增加;出风口场点总声压级较进风口大;增加等效声源数量可提高气动噪声的数值预测精度。计算结果与试验结果吻合较好,说明CFD和CAA分步耦合方法可为冷却模块低噪声设计提供理论指导。

基于MC9S08SG8的PWM信号发生器设计

研究设计了一款基于MC9S08SG8单片机的脉冲宽度调制(PWM)信号发生器,包含电源电路设计、单片机软件设计、用户输入接口设计以及上位机设计。为实现输出PWM信号的电压幅值在4~12V可调,采用LM317和L4949设计了电源电路。为实现输出PWM信号的频率在1Hz^100kHz可调,占空比在0%~100%可调,采用单片机MC9S08SG8作为主控芯片。为使系统有良好的人机交互体验,采用OLED作为系统状态显示单元,采用按键和旋转编码器作为用户输入,并可通过基于LabWindows/CVI开发的上位机对输出参数进行实时监控。实验结果表明,系统性能稳定、结构简单、成本低。

基于液滴定向反弹的混合润湿性表面设计准则

液滴撞击固体表面的定向反弹在防结冰/起雾、自清洁等工程应用中具有重要意义。混合润湿性表面已被证明是一种有效的液滴操纵方法。本文对液滴撞击构筑有亲水条纹的疏水基底进行数值模拟研究,采用已验证的扩散界面法来捕获界面演化。首先,研究卫星液滴在撞击过程中的形成过程,通过分析液滴的垂直速度和横向速度,明确混合润湿性表面在液滴扩散、收缩和反弹阶段中的作用。然后,系统探究条纹宽度对液滴反弹形式和接触时间的影响,重点关注液膜演化和液滴弹跳过程中的动力学和能量传递机制。所得结果可以指导混合润湿性表面的优化设计和液滴定向回弹的控制。

永磁同步电机控制算法综述

直流无刷永磁同步电机的控制在汽车电动化变革时代受到高度关注,除了提升电机本身功率密度升,控制理论与应用技术一直是创新研发领域的热点。过去的20多年,恒压频比、矢量控制、直接转矩控制、无感控制以及弱磁控制理论相继出现,并在工程应用上取得了可喜的成绩。综述了56篇永磁同步电机的基本控制算法以及控制算法的代表性论文,总结其发展进展,讨论了汽车电动化所需高性能电机控制算法的挑战和未来研究的方向以及现代控制理论在永磁同步电机控制系统中的应用。