煤矿救援机器人路径平滑算法研究

针对煤矿救援机器人利用A^*算法规划出来的路径存在转折次数多和路径不够平滑等问题,提出了一种基于改进A^*算法的煤矿救援机器人路径平滑算法。首先利用Douglas-Peucker(D-P)算法对A^*算法产生的全段路径进行处理,剔除路径中的冗余节点,提取出若干路径节点作为关键节点,解决了A^*算法路径冗余节点多、路径转折次数多的问题;然后利用三次样条函数对基于关键节点的整段路径进行拟合处理,得到一条平滑的路径,有效缩短了路径长度。仿真实验结果表明,该算法通用性很强,虽然规划时间与A^*算法相比略有增加,但规划出来的路径转折次数少,路径长度短,且路径质量高于遗传平滑算法。

基于GIS的配网可靠性评估系统的设计与实现

分析了配电系统可靠性的研究和应用对实现电力工业现代化的重要性,设计了一种基于G IS的配网可靠性评估系统.该系统可对CAD格式的图形进行读取、识别,并采用图模一体化技术实现电网拓扑的自动生成,最后在此基础上进行可靠性计算,以提高配网可靠性评估的工作效率.