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基于神经模糊PID的ABS控制策略研究
被引量:
6
1
作者
马忠武
倪兰青
+2 位作者
陈宇珂
张会琪
林棻
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2018年第9期14-22,共9页
ABS系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系,且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整,很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ABS的控制效果,提出一种神经网络模糊PID控制策略。将理想滑移率与实际滑...
ABS系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系,且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整,很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ABS的控制效果,提出一种神经网络模糊PID控制策略。将理想滑移率与实际滑移率之差作为系统输入,经模糊化和归一化后输入神经网络,应用神经网络的自学习和误差反向传播,采用遗传算法优化网络的初始权重,利用BP算法完成网络训练实现模糊规则,使模糊规则的生成转变为加权系数初值的确定和调节,从而表示出模糊规则,寻找一个最佳的PID非线性组合控制率,调整车轮制动力矩,以适应多变的路面。仿真结果表明:该控制策略兼备了神经网络、模糊控制、PID控制的优点,能适应复杂多变的路面。
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关键词
ABS
BP神经网络
模糊PID
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职称材料
题名
基于神经模糊PID的ABS控制策略研究
被引量:
6
1
作者
马忠武
倪兰青
陈宇珂
张会琪
林棻
机构
江苏金坛长荡湖新能源科技有限公司
南京航空航天大学
能源
与动力学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2018年第9期14-22,共9页
基金
中国博士后科学基金特别资助项目(2017T100365)
中国博士后科学基金面上资助项目(2016M601799)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NT2018002)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20180207)
文摘
ABS系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系,且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整,很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ABS的控制效果,提出一种神经网络模糊PID控制策略。将理想滑移率与实际滑移率之差作为系统输入,经模糊化和归一化后输入神经网络,应用神经网络的自学习和误差反向传播,采用遗传算法优化网络的初始权重,利用BP算法完成网络训练实现模糊规则,使模糊规则的生成转变为加权系数初值的确定和调节,从而表示出模糊规则,寻找一个最佳的PID非线性组合控制率,调整车轮制动力矩,以适应多变的路面。仿真结果表明:该控制策略兼备了神经网络、模糊控制、PID控制的优点,能适应复杂多变的路面。
关键词
ABS
BP神经网络
模糊PID
Keywords
ABS
BP neural network
fuzzy PID control
分类号
U463.526 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经模糊PID的ABS控制策略研究
马忠武
倪兰青
陈宇珂
张会琪
林棻
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2018
6
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