卧式攻钻一体化专机的整体方案及进给系统设计

针对现阶段的长尺寸机械工件侧端面孔加工的市场需求,本文完成一款卧式攻钻一体化专机的整体方案设计,确定进给系统的机械机构及关键标准件型号,并通过有限元方法对机床YZ轴连接件进行静力学分析,保证设计的合理性。

基于软轨行走的全自动采胶机设计与实现

天然橡胶是国家的重要战略物资,随着近年来的胶价低迷,造成大量的胶工流失,大片胶园出现弃割弃管的情况。为解决上述出现的情况,基于PLC的控制方式,研发一款能够通过架设在树上软轨移动的全自动针刺采胶装备,对采胶机主要各运动部件进行结构设计,并搭建自动采胶的控制平台,包括PLC的编程、人机界面的设计等,分析行走装置的钢丝软轨绷紧原理与刺针的刺入原理,为采胶机的运动与作业设计提供理论支撑,最后通过对传统的割胶方式进行比较试验。试验结果表明:采胶机作业每针刺的耗时相对传统割胶刀较快,约为10 s/株,后期可以配合乙烯利的刺激与适当扩充采胶的针孔数,来提高出胶量。在作业模式上,该采胶装备的研发以及关键技术的突破,也为全自动采胶作业的实现提供可能性与奠定基础。