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题名阳极板夹持移动装置及其位置控制算法设计
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作者
龙志平
魏颖
吕文卫
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机构
青海铜业有限责任公司
江西天鑫冶金装备技术有限公司
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出处
《铜业工程》
CAS
2017年第6期65-70,共6页
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基金
江西省重点新产品研发计划资助项目(20171BBG0040)
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文摘
根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。
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关键词
阳极板夹持移动
电液比例控制
死区非线性
数字式PID
位置控制
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Keywords
Holding and moving device for anode plates
Electro-hydraulic proportional system
Dead-zone nonlinearity
Digital PID regulator
Displacement control
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分类号
TF35
[冶金工程—冶金机械及自动化]
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题名双圆盘浇铸机喷涂系统设计改进及其运行优化
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作者
谢小春
张伟旗
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机构
江西天鑫冶金装备技术有限公司
江西铜业集团铜材有限公司
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出处
《中国铸造装备与技术》
CAS
2022年第6期41-46,共6页
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文摘
在研究双圆盘浇铸机喷涂系统设计原理的基础上,分析了该系统存在的主要问题,针对该系统进行设计改进及运行优化,提出了用西门子S-1200系列PLC+SEW伺服驱动的相应控制方案,绘制出了可调的喷涂曲线,可顺利实现该喷涂系统的程序控制,整体喷涂效果良好。
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关键词
喷涂系统
SEW伺服
程序控制
喷涂曲线
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Keywords
Spraying system
SEW servo
Program control
Spraying curve
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分类号
TG155.5
[金属学及工艺—热处理]
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