工业机器人的智能化运动技术控制方式的研究

随着改革开放的逐年深入,我国经济得到了显著的提升,随之而来,科技水平也快速地升高。为了使我国当前的工业化进程有所提高,在各领域进行工业生产时工业机器人被广泛应用,大大解放了我国工业一线工作者的劳动力,有效地提高了工作效率。工业机器人在汽车行业的作用越来越重要,它可以以自己固有的动力以及控制能力为基础来帮助提高汽车制造每个环节的生产效率。然而,工业机器人的智能控制是目前最大的挑战,也成为了当前最大的发展机遇。因此,本文阐明了工业机器人智能化控制方式的目的,并介绍分析工业机器人的运动控制现状及控制方法。

基于组件的银行中间业务平台设计与实现

由于银行中间业务种类繁多、委托方接口千差万别、业务流程各不相同,每开发一项中间业务需要编写大量程序,存在开发周期长、对开发人员技术要求高等问题。针对中间业务开发过程复杂,提出基于组件的中间业务平台软件设计方法。从五个视角划分各类中间业务交易,将处理流程拆分封装成一个个组件,并进行组件的设计。实例表明采用该方法建成的中间业务平台,无需再开发程序仅通过组件配置、流程定制即可灵活实现各类中间业务开发,使软件开发变成组件的组合,从而大大缩短开发周期,为银行节省大量的软件开发成本。