超弹性材料缓冲均匀性的有限元仿真与优化

为了保证柔性加载时脆性结构件表面受力均匀,借助有限元方法对起缓冲作用的超弹性材料的受载进行仿真,分析并优化了弹性材料和脆性结构件接触应力的均匀程度。根据超弹性缓冲垫受压时的特性,建立了能够反映接触应力均匀性的评估模型;通过对缓冲基本模型仿真结果的分析,提出了建立减小摩擦因数、改变缓冲垫结构这两种优化模型;针对有限元仿真结果,进行了超弹性缓冲垫加载脆性结构件的试验,对有限元模型的有效性进行了验证。结果表明:所建立的有限元模型能够较准确地描述机器人加载脆性结构件的实际情况;两种优化模型均可有效提高脆性件表面受力的均匀性;中心打Φ20mm孔的优化模型对脆性结构件的等效覆盖率为77.44%,相比基本模型,提升了15%的均匀性能。本研究结果为后续超弹性缓冲垫的设计与优化提供了理论依据。

适用于多通管接头加工的分度卡盘设计

使用三爪卡盘车削十字轴、多通管接头等类型的零件时,每一端的车削都要设计相应工装,且需多次装夹,费时费力,加工精度也难以保证。设计了一款液压分度卡盘,一端加工完成后转轴可以分度转位进行下一端的加工。对卡盘体及液压系统的总体结构进行了设计,根据FANUC数控系统的控制流程完善了卡盘的PMC梯形图,实现了对卡盘动作的自动控制。

基于双种群混沌搜索粒子群算法的机器人喷涂轨迹协同优化

针对笛卡尔空间与关节空间的映射非线性,喷涂轨迹和关节轨迹不满足混合约束的问题,提出基于双种群混沌搜索粒子群优化(DCSPSO)算法的机器人喷涂轨迹协同优化。根据预选取的轨迹特征点构建关节角度序列,以机器人的喷涂效率和运动稳定性为目标建立关节轨迹多目标优化模型,利用DCSPSO算法求解优化模型得到Pareto最优解,使关节轨迹满足机器人运动学约束,最后根据理论轨迹与反馈轨迹的弦高误差和漆膜厚度误差建立喷涂轨迹误差模型,并验证最优解的质量,使喷涂轨迹满足加工精度约束。通过实例表明,DCSPSO算法较多目标遗传算法等经典多目标优化算法具有更强的全局和局部搜索能力,利用轨迹误差模型可合理增加特征点,使理论轨迹与反馈轨迹的最大弦高误差从12.619 mm降至1.587 mm,最大漆膜厚度误差从11.47 mm降至1.18 mm。

52CrNiMoVSi热作模具开裂原因分析

52CrNiMoVSi热作模具进行热模锻运作时发生开裂,开裂处位于工作面底部。对开裂件进行切割取样,通过宏微观断口观察、金相观察、硬度测试、能谱分析等方法,分析讨论开裂原因。结果表明:52CrNiMoVSi热作模具为疲劳断裂;材料组织含有较多的非金属夹杂物,纯净度较低,成分及组织不均匀导致硬度不均匀,降低材料疲劳强度;在模具持续工作中,型腔圆角半径过小引起较大应力集中,进而导致裂纹萌生和扩展,最终导致开裂,使其寿命远远低于正常件寿命。

铸铁件常温发黑新工艺研究

本文介绍了一种以H2SeO3、C6H4O6为主要成分的铸铁件常温发黑新工艺,其工艺配方简单、浓度低、污染小、操作容易、能耗低、工效高、发黑膜质量好,且性能良好,在铸铁件发黑上可以替代传统的高温碱性发蓝工艺,具有广泛的推广应用价值。

新型无氰镀银工艺的研究

由于传统的氰化镀银工艺对人体和环境有严重的危害,所以急需研制一种环保、安全的无氰镀银工艺。研究了一种以5,5-二甲基海因(DMH)和烟酸(NA)为配位剂的双络合剂无氰镀银体系。用该溶液在铜基体上进行电镀银,在此基础上从四种添加剂中选择性能优异的添加剂,并将添加剂组合,结果发现使用添加剂A的镀层光亮度最好。并使用电化学手段来研究无氰镀银的电沉积机理及镀层的耐蚀性,结果显示:加入添加剂A的溶液和其得到的镀层各项性能都较为优异。对推动无氰镀银的发展具有重要意义。