基于数字孪生的复杂机电产品线缆装配工艺模型动态构建方法

针对目前以理想数据制定出的线缆装配工艺文件不能很好地满足实际装配需要以及制定好的装配路径与实际装配路径存在一定偏差等问题,提出一种基于数字孪生的复杂机电产品线缆装配工艺模型动态构建方法。采用同步定位与地图构建方法对线缆装配过程中的零部件特征进行地图构建和线缆空间定位,引入随机有限集描述同步定位和地图构建问题,并采用高斯混合概率假设密度进行地图零部件特征信息的预测与更新;同时采用平方根转换无味卡尔曼滤波器和单特征策略对线缆装配路径进行位姿估计,以完成线缆装配工艺模型的动态构建。最后将所提方法应用于实例分析,验证了方法的可行性。

课程思政融入“飞机装配工艺”课程教学中的改革探索与实践

飞机装配工艺是飞行器制造专业的核心课程,具有鲜明的航空特色,学生毕业之后多是进入航空航天领域的一线,其价值引导对培养学生航空报国的使命感,培育军工精神和保密意识等具有非常重要的意义。为此,在明晰课程教学目标和育人目标的基础上,将课程思政融入"飞机装配工艺"课程教学中,充分挖掘课程思政元素,构建思政育人典型教学案例,践行可行实施措施,以实现课堂教学中智育和德育的完美融合。

基于文献计量的复杂机电产品线缆装配技术研究发展态势分析

线缆的优化布局和装配质量是衡量复杂机电产品整机性能和可靠性的一个重要指标。本研究采用中国知网数据库的文献计量分析可视化功能模块并以可视化分析软件CiteSpace作为研究工具,对1990-2020年中国知网收录的129篇国内学者发表的关于线缆装配技术方面的中文文献所呈现的关键词、主题等进行对比分析,基于分析结果梳理出线缆装配技术研究的发展态势。对基于数字孪生的线缆智能装配方法进行了探索,并分析了数字孪生驱动的线缆智能装配需要解决的关键技术。文章的研究旨在为从事线缆装配方面的研究人员提供参考和借鉴。