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题名机器人控制系统关键模块的电路设计
被引量:1
- 1
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作者
肖斌
贾剑平
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机构
南昌大学机电工程学院机器人研究所
江西理工大学南昌校区机电工程系
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出处
《电子世界》
2012年第6期82-83,共2页
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文摘
本文设计了一个模仿现实运动的机器人系统,用于竞赛、竞技类游戏,适合作为业余类机器人创作比赛题材。作者对机器人系统运动作了简略的介绍,并对实现自动控制的关键模块中的电源稳压模块和继电器控制模块的电路设计进行了详细的阐述。
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关键词
机器人
控制系统
模块
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分类号
TN402
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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题名材料加工专业教学改革的一些思路
被引量:2
- 2
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作者
张诤
涂文斌
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
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出处
《中国科教创新导刊》
2010年第11期199-199,共1页
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文摘
本文针对材料加工专业课程的特点,从教学内容、教学方法等方面入手就该专业的教学改革作了分析和阐述。作者认为只有对课程内容进行调整和优化,积极采用与实际相结合的教学方法并加强对师资力量的培训才能提高教学质量,进而提高学生的就业竞争力。
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关键词
材料加工
教学内容
教学方法
教学改革
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
-
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题名高职机电类专业教育教学改革初探
- 3
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作者
刘晓秋
陈敏
伍胜男
宋心鑫
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
南昌大学机电工程学院
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出处
《职业时空》
北大核心
2008年第10期201-201,共1页
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基金
江西理工大学校级教改课题研究成果
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文摘
高等职业教育是高等教育的重要组成部分。发展高等职业教育是我国社会经济发展的必然要求。但目前我国高职教育与社会对高技能型人才的实际需求仍有相当差距,一方面大批高职毕业生难觅合适的工作岗位,就业困难;另一方面,企业高薪难求面向生产第一线的高技能人才。这与我国高职教育长期以来存在的一些问题有关,从而导致培养出来的人才缺乏特色,毕业生岗位适应能力不强,动手能力不强,在人才市场缺乏竞争力。职业教育专业的设置没有特色,课程没有针对性,培养的人才偏离市场需求的轨道。是主动面对市场进行必要的变革,还是随波逐流最终被市场淘汰,这是我们必须面对的问题。针对日益市场化的机电高职毕业生的培养问题,江西理工大学进行了一些探索,引入了市场化的机制进行改革,取得了明显的成效。
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关键词
高职毕业生
教育教学改革
机电类专业
高等职业教育
高技能型人才
社会经济发展
岗位适应能力
人才市场
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分类号
G718.5
[文化科学—职业技术教育学]
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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题名图像测量系统及关键技术研究
被引量:9
- 4
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作者
池福俊
陈敏
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机构
青岛同日电机有限公司
江西理工大学南昌校区机电工程系
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出处
《装备制造技术》
2011年第1期43-45,共3页
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文摘
介绍了图像测量技术在检测领域中的前景与应用,概述了图像测量系统的结构原理及技术特点,分析了影响图像测量精度的关键技术。
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关键词
图像测量
结构
原理
关键技术
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Keywords
image measuring
structure
architecture
key technologies
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于VRML技术虚拟机械设计实验室的研究
被引量:16
- 5
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作者
陈敏
刘晓秋
伍胜男
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2007年第2期68-70,共3页
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文摘
交互性有利于激发学生的学习兴趣和认知主体作用的发挥。虚拟实验室是依赖于计算机网络环境下的实验环境,其设计与应用有助于提高学生的学习兴趣和动手能力。基于虚拟现实构造语言(Virtual Reality Modeling Lan-guage,VRML)制作机械设计虚拟实验室具有交互性好、沉浸感强、制作和使用方便、能提高协作性特点。分析了基于VRML制作机械设计虚拟实验室的原因,对如何制作机械设计虚拟实验进行了分析探讨,论述了机械设计虚拟实验室的设计实现过程。利用VRML实现虚拟实验的多媒体教学系统,改变了教学环境的设计,有助于教学创新和提高教学效果。
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关键词
虚拟现实构造语言
机械设计
虚拟实验室
交互
-
Keywords
virtual reality structural language
machine design
virtual laboratory
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名基于机器视觉的陶瓷砖表面缺陷快速检测方法的研究
被引量:14
- 6
-
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作者
晁云
曹利钢
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
景德镇陶瓷学院机电工程学院
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第17期18-20,共3页
-
基金
江西省科技厅青年科学基金项目(20122BAB216008)
-
文摘
为了提高陶瓷砖表面缺陷检测效率,本文提出了一种基于机器视觉的表面缺陷检测方法。采用了自适应中值滤波算法对表面图像进行预处理,利用形状匹配实现图像之间的对齐,采用Deriche亚像素分割算法实现了陶瓷砖边缘的精确分割,设计局部门限算法实现陶瓷砖表面缺陷图像的提取。实验结果表明:该方法可实现陶瓷砖表面缺陷的快速提取,效果较好。
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关键词
机器视觉
陶瓷砖
表面缺陷
局部门限算法
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于ANSYS的地铁弹条强度模拟分析
被引量:5
- 7
-
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作者
伍胜男
杨枝衡
戴光泽
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
西南交通大学材料科学与工程学院
-
出处
《江西理工大学学报》
CAS
2008年第5期65-67,共3页
-
文摘
针对地铁弹条的实际工况,采用UG建模,利用ANSYS-10.0仿真手段,对实际工作载荷下弹条中的应力和应变情况进行了计算机模拟.模拟结果显示:在压紧位移值和扣压量分别一定的情况下,改变对应的扣压量和压紧位移等边界条件后获得了弹条内部模拟应力分布和模拟最大应力值,模拟显示最大应力位置出现在地铁弹条的跟端弯曲圆弧位置;在两个影响因素中,压紧位移对弹条中的应力分布和最大应力值的影响更为显著.
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关键词
弹条
ANSYS仿真
强度分析
-
Keywords
elastic bar
ANSYS simulation
strength evaluation
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分类号
TB301
[一般工业技术—材料科学与工程]
U214
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名双混浅层澄清室的混合澄清器研究
被引量:6
- 8
-
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作者
王春花
黄桂文
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
江西金世纪新材料股份有限公司
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出处
《稀土》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期60-64,共5页
-
文摘
在剖析EC—D混合澄清器结构性能基础上,设计了双混浅层澄清室的混合澄清器。研究表明:该结构萃取器,在各种试验条件下,级效率均大于95.79%;在处理量等工艺条件相同时,混合澄清器的总体积可减少20%~50%;对操作条件响应快,有利于串级萃取体系快速建立平衡和稀土分离过程的自动控制;多级串联用于氯化稀土镧铈分离,分离效果与分液漏斗模拟一致。
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关键词
双混合室
浅层澄清室
级效率
逆流萃取
-
Keywords
double mixer
flat settler
stage efficiency
counter current extraction
-
分类号
TF804.2
[冶金工程—有色金属冶金]
-
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题名基于X3D技术构建虚拟液压传动实验室研究
被引量:1
- 9
-
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作者
陈敏
郭烈恩
宋鑫心
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
南昌大学工程训练中心
-
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2009年第8期49-53,共5页
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文摘
以液压传动虚拟实验系统为例,分析了构建基于X3D的在线液压传动虚拟实验的建模、关键技术和应用,考虑并提出了实现虚拟实验系统的方案。
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关键词
X3D(可扩展3D)
液压传动
虚拟实验室
-
Keywords
X3 D ( Extensible3 D )
Hydraulic Drive
Virtual Lab
-
分类号
TN790.7
[电子电信—电路与系统]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名机器人焊接铝合金模板的变位机设计
被引量:2
- 10
-
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作者
杨易琳
牛潮
江燕
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
阳江市奇正建筑五金有限公司
东方电气集团峨嵋半导体材料有限公司
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出处
《电焊机》
北大核心
2013年第10期47-50,共4页
-
文摘
通过对工作平台、旋转机构、控制系统等部分的结构与参数的确定,设计了一款能与型号为AXMV6L的6轴机器人配套使用的可焊接铝合金模板的变位机。该变位机具有定位精准、控制灵活、成本较低等特点。实测证明,与AX-MV6L机器人配合焊接的建筑铝模板质量安全可靠。
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关键词
焊接变位机
旋转机构
铝合金模板
自动焊接
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Keywords
welding positioner
rotating mechanism
aluminum formwork
automatic welding
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名虚拟现实技术在机械创新实验教学中的应用
被引量:2
- 11
-
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作者
陈敏
王国勇
伍胜男
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
-
出处
《中国教育技术装备》
2011年第21期114-116,共3页
-
基金
江西省教育厅资助项目(JXJG-09-6-23)
江西理工大学资助课题研究成果
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文摘
简述虚拟现实技术的特点,指出虚拟现实技术在机械创新教学中的优势,对虚拟现实在机械创新实验教学中的应用进行分析。虚拟现实技术对促进机械创新教育的发展,为全面推进素质教育提供一条创新之路。
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关键词
虚拟现实技术
机械创新
实验教学
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Keywords
virtual reality technology
mechanical innovate
experiment teaching
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名网络化制造及其关键技术研究
被引量:2
- 12
-
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作者
刘晓秋
陈敏
伍胜男
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
-
出处
《装备制造技术》
2011年第2期100-101,108,共3页
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文摘
介绍了网络化制造的发展与研究现状,分析了系统体系结构,对实现网络化制造的关键技术作了阐述。
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关键词
网络化
制造
关键技术
-
Keywords
networked manufacturing
key technologys
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名《机械设计基础》能动性教学方法的探讨
被引量:2
- 13
-
-
作者
伍胜男
陈敏
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
-
出处
《中国科教创新导刊》
2007年第4期13-,共1页
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文摘
调动学生学习的能动性可以大大提高学生在学习机械设计基础课程教学效果,培养学生设计和创新能力,论文结合教学进行了相关探讨。
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关键词
机械设计基础
能动性
教学方法
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分类号
G423.07
[文化科学—课程与教学论]
-
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题名球磨机筒体大面积挖补修复
- 14
-
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作者
杨易琳
蒋润科
邹新斌
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
中国铝业公司山西分公司
江西机电职业技术学院材料工程系
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2012年第6期167-168,共2页
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文摘
某选矿厂成功地对运行多年后出现不同程度损坏的球磨机筒体进行大面积挖补修复,避免了整体更换新筒体将产生的高额费用。以1台3.6 m×4.5 m球磨机为例,详细介绍了筒体大面积挖补的工艺过程和注意事项,并分析了其经济效益。
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关键词
球磨机
筒体
挖补
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分类号
TD453
[矿业工程—矿山机电]
-
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题名UG接口技术研究与探讨
被引量:1
- 15
-
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作者
伍胜男
熊飞龙
邹新斌
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
江西机电学院
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出处
《科技信息》
2010年第32期I0247-I0247,共1页
-
文摘
本文通过分析常用CAD软件与UG软件数据交换问题,进行UG接口技术研究与探讨,从而有效提高各类软件的使用效率。
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关键词
UG
接口
数据交换
-
分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名浅谈金属基复合材料
- 16
-
-
作者
张诤
涂文斌
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
-
出处
《科技风》
2009年第23期263-,共1页
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文摘
文章从金属基复合材料的概念谈起,介绍了金属基复合材料的研发历史和用途并介绍了几种常见的制备方法,并对最近该领域的研究热点做了一定的介绍。
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关键词
金属基
复合材料
sysply
高能球磨法
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分类号
TG1
[金属学及工艺—金属学]
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题名Profibus-DP在稀土萃取生产线中的应用
- 17
-
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作者
王春花
李健
黄桂文
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
东北大学信息学院
江西金世纪新材料股份有限公司
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出处
《自动化博览》
2009年第7期70-71,76,共3页
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基金
国家科技攻关项目(项目编号:2002BA315A-4-06)
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文摘
本文介绍了Profibus-DP(Decentralized Periphery)、网络在稀土萃取生产线中的应用,对Profibus-DP网络的特点、系统的组成及调试进行了详细阐述,对完成现场设备控制、监测、远程参数化等功能,其应用效果十分显著。
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关键词
稀土
萃取
PROFIBUS-DP
变频器
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Keywords
The Rare-earth
Extration
Profibus-DP
Inventor
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名Pro/E软件在机械设计中的应用
- 18
-
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作者
谭欣珍
熊飞龙
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
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出处
《科技信息》
2011年第12期225-225,共1页
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文摘
在机械设计中使用Pro/E软件具有直观、方便的优点,可实现全参数化、变量化设计,并且可以进行静态和动态干涉检测、有限元分析和优化设计,可大大缩短机械设计周期,提高设计效率和质量。
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关键词
PRO/E
机械设计
应用
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分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名基底温度对Ti/TiN薄膜内应力的影响
被引量:2
- 19
-
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作者
胡敏
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机构
江西理工大学南昌校区机电工程系
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第26期6743-6745,6749,共4页
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文摘
采用反应直流磁控溅射法,在硅基底上制备了一系列不同结构的Ti/TiN多层薄膜。采用X射线衍射仪(XRD)对薄膜物相进行了分析,研究了溅射沉积过程中基底温度对周期薄膜结构及内应力的影响。结果表明:多层薄膜中的Ti出现(101)面,TiN的(200)面衍射峰强度在基底温度为600℃时最高。随着衬底温度的升高,薄膜内部的压应力逐渐减小,当基底温度在600℃时,薄膜内应力最小。
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关键词
磁控溅射
多层薄膜
基底温度
薄膜内应力
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Keywords
magnetron sputteringof multilayer filmsmultilayer filmssputtering substrate temperature the intra-stress
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分类号
O484.1
[理学—固体物理]
-
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题名数控机床的日常维护与保养
被引量:2
- 20
-
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作者
辜健慧
熊飞龙
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机构
江西省水利水电学校
江西理工大学南昌校区机电工程系
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出处
《湖南农机(学术版)》
2012年第1期103-104,共2页
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文摘
21世纪以来随着科技的不断发展,我国机械制造行业中数控机床的占有率大大提高,它们在生产中发挥出了强大的技术优势。但当数控机床在生产过程中出现了故障,轻则延误产品交货时间,重则影响企业的兴衰。所以,争取机床长时间稳定工作、充分发挥数控机床的加工优势需要我们做好数控机床的正确维护保养与检测方法。
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关键词
数控机床
维护
保养
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Keywords
CNC machine tools
maintain
maintenance
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分类号
TH
[机械工程]
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