机器人控制系统关键模块的电路设计

本文设计了一个模仿现实运动的机器人系统,用于竞赛、竞技类游戏,适合作为业余类机器人创作比赛题材。作者对机器人系统运动作了简略的介绍,并对实现自动控制的关键模块中的电源稳压模块和继电器控制模块的电路设计进行了详细的阐述。

材料加工专业教学改革的一些思路

本文针对材料加工专业课程的特点,从教学内容、教学方法等方面入手就该专业的教学改革作了分析和阐述。作者认为只有对课程内容进行调整和优化,积极采用与实际相结合的教学方法并加强对师资力量的培训才能提高教学质量,进而提高学生的就业竞争力。

高职机电类专业教育教学改革初探

高等职业教育是高等教育的重要组成部分。发展高等职业教育是我国社会经济发展的必然要求。但目前我国高职教育与社会对高技能型人才的实际需求仍有相当差距，一方面大批高职毕业生难觅合适的工作岗位，就业困难；另一方面，企业高薪难求面向生产第一线的高技能人才。这与我国高职教育长期以来存在的一些问题有关，从而导致培养出来的人才缺乏特色，毕业生岗位适应能力不强，动手能力不强，在人才市场缺乏竞争力。职业教育专业的设置没有特色，课程没有针对性，培养的人才偏离市场需求的轨道。是主动面对市场进行必要的变革，还是随波逐流最终被市场淘汰，这是我们必须面对的问题。针对日益市场化的机电高职毕业生的培养问题，江西理工大学进行了一些探索，引入了市场化的机制进行改革，取得了明显的成效。

图像测量系统及关键技术研究

介绍了图像测量技术在检测领域中的前景与应用,概述了图像测量系统的结构原理及技术特点,分析了影响图像测量精度的关键技术。

基于VRML技术虚拟机械设计实验室的研究

交互性有利于激发学生的学习兴趣和认知主体作用的发挥。虚拟实验室是依赖于计算机网络环境下的实验环境,其设计与应用有助于提高学生的学习兴趣和动手能力。基于虚拟现实构造语言(Virtual Reality Modeling Lan-guage,VRML)制作机械设计虚拟实验室具有交互性好、沉浸感强、制作和使用方便、能提高协作性特点。分析了基于VRML制作机械设计虚拟实验室的原因,对如何制作机械设计虚拟实验进行了分析探讨,论述了机械设计虚拟实验室的设计实现过程。利用VRML实现虚拟实验的多媒体教学系统,改变了教学环境的设计,有助于教学创新和提高教学效果。

基于机器视觉的陶瓷砖表面缺陷快速检测方法的研究

为了提高陶瓷砖表面缺陷检测效率,本文提出了一种基于机器视觉的表面缺陷检测方法。采用了自适应中值滤波算法对表面图像进行预处理,利用形状匹配实现图像之间的对齐,采用Deriche亚像素分割算法实现了陶瓷砖边缘的精确分割,设计局部门限算法实现陶瓷砖表面缺陷图像的提取。实验结果表明:该方法可实现陶瓷砖表面缺陷的快速提取,效果较好。

基于ANSYS的地铁弹条强度模拟分析

针对地铁弹条的实际工况,采用UG建模,利用ANSYS-10.0仿真手段,对实际工作载荷下弹条中的应力和应变情况进行了计算机模拟.模拟结果显示:在压紧位移值和扣压量分别一定的情况下,改变对应的扣压量和压紧位移等边界条件后获得了弹条内部模拟应力分布和模拟最大应力值,模拟显示最大应力位置出现在地铁弹条的跟端弯曲圆弧位置;在两个影响因素中,压紧位移对弹条中的应力分布和最大应力值的影响更为显著.

双混浅层澄清室的混合澄清器研究

在剖析EC—D混合澄清器结构性能基础上，设计了双混浅层澄清室的混合澄清器。研究表明：该结构萃取器，在各种试验条件下，级效率均大于95．79％；在处理量等工艺条件相同时，混合澄清器的总体积可减少20％～50％；对操作条件响应快，有利于串级萃取体系快速建立平衡和稀土分离过程的自动控制；多级串联用于氯化稀土镧铈分离，分离效果与分液漏斗模拟一致。

基于X3D技术构建虚拟液压传动实验室研究

以液压传动虚拟实验系统为例,分析了构建基于X3D的在线液压传动虚拟实验的建模、关键技术和应用,考虑并提出了实现虚拟实验系统的方案。

机器人焊接铝合金模板的变位机设计

通过对工作平台、旋转机构、控制系统等部分的结构与参数的确定,设计了一款能与型号为AXMV6L的6轴机器人配套使用的可焊接铝合金模板的变位机。该变位机具有定位精准、控制灵活、成本较低等特点。实测证明,与AX-MV6L机器人配合焊接的建筑铝模板质量安全可靠。

虚拟现实技术在机械创新实验教学中的应用

简述虚拟现实技术的特点,指出虚拟现实技术在机械创新教学中的优势,对虚拟现实在机械创新实验教学中的应用进行分析。虚拟现实技术对促进机械创新教育的发展,为全面推进素质教育提供一条创新之路。

网络化制造及其关键技术研究

介绍了网络化制造的发展与研究现状,分析了系统体系结构,对实现网络化制造的关键技术作了阐述。

《机械设计基础》能动性教学方法的探讨

调动学生学习的能动性可以大大提高学生在学习机械设计基础课程教学效果,培养学生设计和创新能力,论文结合教学进行了相关探讨。

球磨机筒体大面积挖补修复

某选矿厂成功地对运行多年后出现不同程度损坏的球磨机筒体进行大面积挖补修复,避免了整体更换新筒体将产生的高额费用。以1台3.6 m×4.5 m球磨机为例,详细介绍了筒体大面积挖补的工艺过程和注意事项,并分析了其经济效益。

UG接口技术研究与探讨

本文通过分析常用CAD软件与UG软件数据交换问题,进行UG接口技术研究与探讨,从而有效提高各类软件的使用效率。

浅谈金属基复合材料

文章从金属基复合材料的概念谈起,介绍了金属基复合材料的研发历史和用途并介绍了几种常见的制备方法,并对最近该领域的研究热点做了一定的介绍。

Profibus-DP在稀土萃取生产线中的应用

本文介绍了Profibus-DP(Decentralized Periphery)、网络在稀土萃取生产线中的应用,对Profibus-DP网络的特点、系统的组成及调试进行了详细阐述,对完成现场设备控制、监测、远程参数化等功能,其应用效果十分显著。

Pro/E软件在机械设计中的应用

在机械设计中使用Pro/E软件具有直观、方便的优点,可实现全参数化、变量化设计,并且可以进行静态和动态干涉检测、有限元分析和优化设计,可大大缩短机械设计周期,提高设计效率和质量。

基底温度对Ti/TiN薄膜内应力的影响

采用反应直流磁控溅射法,在硅基底上制备了一系列不同结构的Ti/TiN多层薄膜。采用X射线衍射仪(XRD)对薄膜物相进行了分析,研究了溅射沉积过程中基底温度对周期薄膜结构及内应力的影响。结果表明:多层薄膜中的Ti出现(101)面,TiN的(200)面衍射峰强度在基底温度为600℃时最高。随着衬底温度的升高,薄膜内部的压应力逐渐减小,当基底温度在600℃时,薄膜内应力最小。

数控机床的日常维护与保养

21世纪以来随着科技的不断发展,我国机械制造行业中数控机床的占有率大大提高,它们在生产中发挥出了强大的技术优势。但当数控机床在生产过程中出现了故障,轻则延误产品交货时间,重则影响企业的兴衰。所以,争取机床长时间稳定工作、充分发挥数控机床的加工优势需要我们做好数控机床的正确维护保养与检测方法。