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竞赛机器人控制系统的研制
被引量:
5
1
作者
刘祚时
邱小童
林桂娟
《机电工程》
CAS
2005年第6期53-56,共4页
介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计。针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案。
关键词
竞赛机器人
控制系统
设计
研制
下载PDF
职称材料
题名
竞赛机器人控制系统的研制
被引量:
5
1
作者
刘祚时
邱小童
林桂娟
机构
江西理工大学机器人研究室
出处
《机电工程》
CAS
2005年第6期53-56,共4页
文摘
介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计。针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案。
关键词
竞赛机器人
控制系统
设计
研制
Keywords
contest robot
control system
design
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
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1
竞赛机器人控制系统的研制
刘祚时
邱小童
林桂娟
《机电工程》
CAS
2005
5
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