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多机器人系统的三维机器人定位研究
被引量:
2
1
作者
李伯平
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第8期175-179,共5页
提出了简易的机器人三维定位算法。机器人利用简易的通信设备通信,获取一跳邻居节点和两跳邻居节点估计位置值,再利用这些值,判断自己位置的偏差。运用吸引力、排斥力或协调力这三种修正力修正自己的位置。通过不断迭代通信和修正,估算...
提出了简易的机器人三维定位算法。机器人利用简易的通信设备通信,获取一跳邻居节点和两跳邻居节点估计位置值,再利用这些值,判断自己位置的偏差。运用吸引力、排斥力或协调力这三种修正力修正自己的位置。通过不断迭代通信和修正,估算自己的位置。最后,通过变化机器人通信半径和机器人数量,重复仿真,分析SRDL算法的性能。仿真结果表明,SRDL算法的定位精度依赖于两个参数:通信半径和机器人密度。当通信半径为7 m时,定位误差最小。而定位精度与机器人密度成正比。
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关键词
机器人
定位
修正力
位置更新
最优通信半径
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职称材料
农业机械化电气化的实现途径研究——评《农业机械化电气化的捷径》
2
作者
李伯平
《中国食用菌》
北大核心
2019年第9期I0047-I0047,共1页
随着农业生产的提高,所有制的变革,人民生活水平的日益提高,丰衣足食的实现,农民从繁重的劳动条件解放出来的要求也日益强烈。而想从繁重的劳动解放出的根本办法就是依靠工具革命,加快实现我国的农业机械化、电气化。但是从历史发展轨...
随着农业生产的提高,所有制的变革,人民生活水平的日益提高,丰衣足食的实现,农民从繁重的劳动条件解放出来的要求也日益强烈。而想从繁重的劳动解放出的根本办法就是依靠工具革命,加快实现我国的农业机械化、电气化。但是从历史发展轨迹可以看出我国农业现代科技起步较晚,相关的理论与实践指导比较少,还存在一定的问题亟待解决。
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关键词
农业机械化
电气化
劳动条件
农业生产
现代科技
所有制
农民
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职称材料
浅谈插画设计中如何有效渗透中国传统元素
3
作者
钟铠磾
《数码设计》
2019年第15期101-101,共1页
随着近年来中国文化的传承与发展,“中国传统元素”一词频繁出现在大众视野中,与之相关的插画设计层出不穷。中华民族传统文化不仅源远流长,更是包罗万象,不少插画师们在这片沃土中汲取营养、获得灵感。在插画领域中,中国传统元素的注...
随着近年来中国文化的传承与发展,“中国传统元素”一词频繁出现在大众视野中,与之相关的插画设计层出不穷。中华民族传统文化不仅源远流长,更是包罗万象,不少插画师们在这片沃土中汲取营养、获得灵感。在插画领域中,中国传统元素的注入给插画师们带来的不仅仅是设计作品视觉效果的提升,更是对属于本民族独树一帜的文化底蕴与艺术个性的不断创新与探索。
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关键词
插画设计
中国传统元素
文化底蕴
视觉效果
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职称材料
浅析幼儿绘画能力如何培养的策略
4
作者
王妮
《数码设计》
2019年第23期183-183,共1页
对幼儿进行绘画的教学,可以充分的让幼儿们发挥自己的想象力,训练他们手指的灵活性和控制力,绘画活动也能够很好的让幼儿抒发情绪情感,能够在学绘画的过程中放松心情,提升学习的效果,在幼儿园的生活中也能通过绘画活动,拓展自己的交往范...
对幼儿进行绘画的教学,可以充分的让幼儿们发挥自己的想象力,训练他们手指的灵活性和控制力,绘画活动也能够很好的让幼儿抒发情绪情感,能够在学绘画的过程中放松心情,提升学习的效果,在幼儿园的生活中也能通过绘画活动,拓展自己的交往范围,与其他的幼儿一起开心的学习与生活。要求幼儿教师要善于培养幼儿的绘画能力,借助绘画的教学活动,促进幼儿综合素质的发展。
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关键词
幼儿教育
绘画能力
幼儿教学
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职称材料
浅析高效的幼教舞蹈课程开展的策略
5
作者
王妮
《数码设计》
2020年第24期133-133,共1页
在幼教领域,幼儿园小朋友需要通过舞蹈,这种形式培养自己的艺术素养也能够很好的锻炼自己的身体技能,而且也可以培养自信的品质,所以,在幼儿教育当中,创新开展舞蹈课程的教学是对教师的最基本的要求,幼儿教师要具备扎实的舞蹈基本功,也...
在幼教领域,幼儿园小朋友需要通过舞蹈,这种形式培养自己的艺术素养也能够很好的锻炼自己的身体技能,而且也可以培养自信的品质,所以,在幼儿教育当中,创新开展舞蹈课程的教学是对教师的最基本的要求,幼儿教师要具备扎实的舞蹈基本功,也要学会如何编排舞蹈,这样才能更好地为幼儿园小朋友服务,提升他们的参与兴趣,达到教育的效果。
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关键词
幼教专业
舞蹈课程
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职称材料
题名
多机器人系统的三维机器人定位研究
被引量:
2
1
作者
李伯平
机构
江西省抚州市东乡区技工学校
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019年第8期175-179,共5页
基金
省级教学研究立项课题“产教研融合,创新人才培养体制机制的研究与实践”(JXJGJY-ZC-201816)
文摘
提出了简易的机器人三维定位算法。机器人利用简易的通信设备通信,获取一跳邻居节点和两跳邻居节点估计位置值,再利用这些值,判断自己位置的偏差。运用吸引力、排斥力或协调力这三种修正力修正自己的位置。通过不断迭代通信和修正,估算自己的位置。最后,通过变化机器人通信半径和机器人数量,重复仿真,分析SRDL算法的性能。仿真结果表明,SRDL算法的定位精度依赖于两个参数:通信半径和机器人密度。当通信半径为7 m时,定位误差最小。而定位精度与机器人密度成正比。
关键词
机器人
定位
修正力
位置更新
最优通信半径
Keywords
robot
localization
modification force
modification position
optimal communication range
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
农业机械化电气化的实现途径研究——评《农业机械化电气化的捷径》
2
作者
李伯平
机构
江西省抚州市东乡区技工学校
出处
《中国食用菌》
北大核心
2019年第9期I0047-I0047,共1页
基金
省级教学研究立项课题:“产教研融合,创新人才培养体制机制的研究与实践”(编号:JXJGJY-ZC-201816)
文摘
随着农业生产的提高,所有制的变革,人民生活水平的日益提高,丰衣足食的实现,农民从繁重的劳动条件解放出来的要求也日益强烈。而想从繁重的劳动解放出的根本办法就是依靠工具革命,加快实现我国的农业机械化、电气化。但是从历史发展轨迹可以看出我国农业现代科技起步较晚,相关的理论与实践指导比较少,还存在一定的问题亟待解决。
关键词
农业机械化
电气化
劳动条件
农业生产
现代科技
所有制
农民
分类号
F323.3 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
浅谈插画设计中如何有效渗透中国传统元素
3
作者
钟铠磾
机构
江西省抚州市东乡区技工学校
出处
《数码设计》
2019年第15期101-101,共1页
文摘
随着近年来中国文化的传承与发展,“中国传统元素”一词频繁出现在大众视野中,与之相关的插画设计层出不穷。中华民族传统文化不仅源远流长,更是包罗万象,不少插画师们在这片沃土中汲取营养、获得灵感。在插画领域中,中国传统元素的注入给插画师们带来的不仅仅是设计作品视觉效果的提升,更是对属于本民族独树一帜的文化底蕴与艺术个性的不断创新与探索。
关键词
插画设计
中国传统元素
文化底蕴
视觉效果
Keywords
illustration design
Chinese traditional elements
Cultural deposits
Visual effect
分类号
J218.5 [艺术—美术]
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职称材料
题名
浅析幼儿绘画能力如何培养的策略
4
作者
王妮
机构
江西省抚州市东乡区技工学校
出处
《数码设计》
2019年第23期183-183,共1页
文摘
对幼儿进行绘画的教学,可以充分的让幼儿们发挥自己的想象力,训练他们手指的灵活性和控制力,绘画活动也能够很好的让幼儿抒发情绪情感,能够在学绘画的过程中放松心情,提升学习的效果,在幼儿园的生活中也能通过绘画活动,拓展自己的交往范围,与其他的幼儿一起开心的学习与生活。要求幼儿教师要善于培养幼儿的绘画能力,借助绘画的教学活动,促进幼儿综合素质的发展。
关键词
幼儿教育
绘画能力
幼儿教学
Keywords
Early childhood education
Drawing ability
Early childhood teaching
分类号
G613.6 [文化科学—学前教育学]
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职称材料
题名
浅析高效的幼教舞蹈课程开展的策略
5
作者
王妮
机构
江西省抚州市东乡区技工学校
出处
《数码设计》
2020年第24期133-133,共1页
文摘
在幼教领域,幼儿园小朋友需要通过舞蹈,这种形式培养自己的艺术素养也能够很好的锻炼自己的身体技能,而且也可以培养自信的品质,所以,在幼儿教育当中,创新开展舞蹈课程的教学是对教师的最基本的要求,幼儿教师要具备扎实的舞蹈基本功,也要学会如何编排舞蹈,这样才能更好地为幼儿园小朋友服务,提升他们的参与兴趣,达到教育的效果。
关键词
幼教专业
舞蹈课程
分类号
G613.5 [文化科学—学前教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多机器人系统的三维机器人定位研究
李伯平
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
2
农业机械化电气化的实现途径研究——评《农业机械化电气化的捷径》
李伯平
《中国食用菌》
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
3
浅谈插画设计中如何有效渗透中国传统元素
钟铠磾
《数码设计》
2019
0
下载PDF
职称材料
4
浅析幼儿绘画能力如何培养的策略
王妮
《数码设计》
2019
0
下载PDF
职称材料
5
浅析高效的幼教舞蹈课程开展的策略
王妮
《数码设计》
2020
0
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职称材料
已选择
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