高职机械类学生核心素养现状的调查研究

高职机械类学生是新型制造业工人的主要来源,但不愿下工厂、吃苦耐劳精神欠缺等问题在高职机械类学生中越发严重,是当前高职机械类学生人才培养的一大痛点,笔者基于《中国学生发展核心素养》指标体系,设计了高职机械类学生核心素养评价量表,并从企业、教师、学生三类群体分别调研了当前高职机械类学生核心素养现状,基于SPSS分析验证了量表调研结果的有效性。通过调查研究法、统计分析法、对比研究法等方法,发现当前高职机械类学生存在人文底蕴低、责任担当低、科学精神低、实践创新难、健康生活难、学会学习难的“三低三难”现状和企业、教师、学生对当前高职机械类学生核心素养的关注异同与评判差异,并提出了基于精准课程的思政改革来提升高职学生核心素养的建议。该调查研究成果可为高职机械类学生人才培养改革和核心素养提升提供决策指引。

一种采用改进Canny算子的机械臂识别与定位算法设计

为进一步提高机械臂图像处理的精确度,文中在改进Canny算子的基础上,提出一种适用于机械臂视觉伺服的图像识别与定位算法。该算法利用张正友标定法、灰度化、滤波及阈值分割等方法,完成了精确的相机标定和图像预处理,并在此基础上通过改进传统的Canny算子,降低了图像处理中边缘检测算法的检测误差,从而有效提高了机械臂的目标识别与定位精度。仿真实验结果表明,与传统算法相比,基于改进Canny算子的识别及定位算法具有更高的处理精度和更快的执行速度。

计入齿形误差的直齿圆柱齿轮传动特性研究

针对齿轮齿廓修形和齿形磨损产生的齿形偏差,提出了一种改进的解析啮合刚度和准静态传动误差模型,该模型基于转动位移协调原理,考虑了齿轮啮合过程中角接触和结构耦合的影响。通过与有限元法计算结果的比较,验证了所建立模型的正确性。在该模型的基础上,研究了齿形误差和齿形磨损对啮合刚度和准静态传动误差特性的变化规律。结果表明,两种齿形偏差对啮合刚度和准静态传动误差的极限值和分布均有显著影响,且随着齿形磨损程度的增大,齿形磨损对啮合刚度和准静态传动误差的影响更大。

施肥播种机的牵引系统液压控制设计研究

为进一步提升我国施肥播种机的综合作业效率,基于当前整机的作业控制水平,针对其牵引系统液压控制方向展开探索性应用研究。以小麦智能施肥播种机牵引控制原理为优化基础,融入转向与位置的传感调控技术与控制方法,建立系统液压控制模型,匹配合理性的硬件布局与软件程序执行,并展开基于牵引系统液压控制设计的施肥播种整机作业试验。试验结果表明:经优化设计,施肥播种机牵引系统的液压控制精度可达95%以上,用于小麦农作物施肥与播种同步的作业效率同步得到明显改善,播深合格率与排肥均匀性分别相对提升了6.15%和7.84%,提高了种肥利用率,具有重要的应用价值。

多自由度并联机器人控制技术研究进展

为提高多自由度并联机器人的控制精确度和稳定性,基于动力学与冗余驱动分支等技术的控制优化方法逐渐受到学术界的广泛关注及研究。近年来,随着动力学和驱动分支模型的数学表述逐渐清晰并细化,具有多自由度的并联机器人控制精确度与稳定性也得到了进一步提高。文中通过回顾并联机器人控制技术的研究历程,梳理了现阶段相关技术的研究思路及现状,且在此基础上深入挖掘该技术中存在的问题,提出了并联机器人控制技术的未来研究趋势及发展方向。

薄板件台阶孔FCF加工法的压边条件研究

针对构想的一种FCF(冲压和冷锻组合)加工工艺,用DEFORM-3D有限元软件对AL-1100薄板零件台阶孔的成形过程进行了数值模拟。分析了压边力的作用及其大小对这种复合台阶孔成形性能和成形质量的影响。提出了适用于这种冲锻组合工艺较为合理的压边条件,即采用刚性压边,压边力Q约为成形力P的一半,即Q=0.5P。并用该种铝板在液压机上进行了组合加工工艺试验的验证。

28种中药的功效与15种微量元素含量比例关系的研究

用扫描电镜和能谱议电子探针,检测了28种中药的15种微量元素含量,分析中药功效与微量元素含量比例之关系,结果表明28种中药的功效与Fe、Zn、Ti、Sb和Sr

金属薄板台阶断面件可冷压加工性的试验研究

基于冲压分离工序只能实现板类零件的分离成形,且其分离断面为直壁形状,而现今生产实际中又提出了一种内孔和外缘均有台阶断面形状的薄板零件的要求,研发了一种以普通冲裁的冲压工艺为基础,与挤压、压印等冷锻工艺组合的板料成形新工艺,成形出了这种新型结构的薄板零件。利用DEFORM-3D等通用软件进行了数值模拟分析,获得了该类零件成形过程中的一些变形力学行为规律,并提出了其内孔与外缘之合理壁间距概念及其数值大小的设计原则,设计制造了一副冲压冷锻组合模,用铝质动力电池盖零件以及铜板材料进行了工艺试验验证。

基于STM32的水面无人艇控制系统设计

本文设计了一款以STM32F103ZET6单片机为核心处理器的水面无人艇控制系统。系统利用PS2无线手柄、电源模块、避障模块和无刷双向电调等模块,实现了对无人艇的运动状态控制和紧急制动功能。采用增量式PID控制算法的闭环控制,使得无人艇在水面运动更加稳定平滑。该设计适用于物资运输、水产养殖等领域,能够满足不同应用场景下操作员对精准操控的需求。

大变形轧制超细晶TWIP钢的组织及性能研究

通过大变形异步-同步轧制及随后600℃和700℃退火处理,成功制备了超细晶高锰TWIP钢,并研究了退火处理对大变形TWIP钢的组织和性能的影响.研究结果表明:经96%异步-同步大变形轧制后,材料组织显著细化,抗拉强度从621 MPa大幅提升至2 050 MPa;经过600℃退火后,大变形轧制TWIP钢的组织基本完成了再结晶,材料的平均晶粒尺寸约为500 nm,抗拉强度1 079 MPa,延伸率达到了29%;而经过700℃退火后,大变形TWIP钢的组织发生了完全再结晶,平均晶粒尺寸约为600 nm,抗拉强度达到了1 101 MPa,延伸率达到了54%.退火后的组织中存在大量的层错、位错胞等亚结构.相对于大变形轧制态和600℃退火态,700℃退火态的超细晶TWIP钢的优异的综合力学性能,主要源于孪晶诱发塑性变形机制及合金较低的层错能.

真空离子液-气相渗硼的研究

介绍了用自制的无毒无腐蚀的有机渗硼剂——硼酸三甲酯对排气阀热镦模进行真空离子液-气相渗硼,经检测,整个化合物层和扩散层中含有B和Fe2B,并呈高度弥散分布状态,起到了抗重载热冲击、抗热磨损、抗反复低周循环热疲劳的良好作用,能大大提高热镦模的使用寿命。

基于变胞原理的自动垃圾车装车机械手的设计与分析

多功能阶段变化特征、多拓扑结构变化特征和多自由度变化特征是变胞机构最主要的特征,因此变胞机构尤其适应于在不同工作阶段完成不同工作任务等要求的工况。应用功能分析法,通过研究现有的垃圾车装车机械手的运动情况,设计开发了一种新型变胞机械手,该机械手只需一台直线驱动装置就可完成垃圾车用机械手的动臂伸缩动作、手抓夹紧动作和动臂翻转的动作。采用机构简图表达法、邻接矩阵表示法、拓扑结构分析法等方法分析了该变胞机械手的不同工作子阶段的机构的功能与构态解析。

烷/炔气低温沉积TiC黑膜的研究

研究输入 C2 H2 +C3H8+Ar+N2 混合气的低温沉积 Ti C涂层真空阴极电弧离子镀技术 ,研究结果表明 :Ti C涂层层深 0 .0 0 5～ 0 .0 0 2 5 m m,涂层硬度 2 80 0～ 35 0 0 Hv0 .0 2 ,主要用于材料表面工程中耐磨。

基于PC和控制板卡的4D影院动感座椅控制系统的研究

介绍了一种基于PC和控制板卡的4D影院动感座椅控制系统,阐述了该系统的硬件结构、工作原理、功能特点等。系统由电动缸作为执行机构,采用以STM32为主处理器的控制板卡、施耐德交流伺服驱动器、位移传感器和VR眼镜实现闭环反馈控制和提升用户体验度,具有稳定性好、成本低廉、规模化和智能化等优点。

NiCrWTi合金涂层的真空电弧离子镀研究

介绍了研制的新型NiCrWTi合金涂层 ,分析NiCrWTi合金涂层常规工艺性能。结果表明 ,涂层的质量稳定 ,组织结构致密 ,结合强度高 ,耐腐蚀性能好。采用真空电弧离子镀技术沉积NiCrWTi合金涂层 。

热法覆膜砂用酚醛树脂的流变性研究

研究了酚醛树脂熔融状态的流变特性及对其影响因素，分析了树脂流变性对覆膜砂性能的影响，为正确选择热法覆膜树脂及制定覆膜工艺提供依据。

一种新型混联码垛机器人控制系统的研究

介绍了一种新型混联码垛机器人的控制系统,阐述了其控制流程、软硬件选型和设计、人机交互界面等。系统并联部分采用三台电动缸作为执行机构,主轴和动平台转轴采用两台电机加减速器组合。控制方法为"工业控制机+运动控制器"模式,运动控制器采用STM32F4系列单片机作为主芯片。样机的运行表明:本系统安全可靠,成本较低,具有良好的市场应用前景。

提高电池锌筒挤压模具性能的研究

近年来,随着锌锰电池从"低汞低铅低镉"向"无汞无铅无镉"的升级换代,针对电池锌筒挤压模具存在的问题和不足,经理论分析研究及相关实验,通过改进模具结构、优选模具材料、完善热处理及离子氮化工艺和过盈配合等方法,冲棒使用寿命达16万次/只以上,活塞垫头30万次/套以上,并解决了凹模合金脱套等问题。

离心铸造高铬铸铁电缆拉丝轮的组织与性能研究

通过对离心铸造和砂型铸造高铬铸铁电缆拉丝轮的组织与性能研究发现，离心铸造高铬铸铁的碳化物及马氏体组织得到细化，其硬度虽未有明显变化，但其冲击韧性却有显著提高；离心铸造可有效地减少高铬铸铁电缆拉丝轮的夹杂、缩松等缺陷，提高铸件的工艺出品率和使用寿命。

汽车车架用高强度钢板最小弯曲半径及冲压回弹规律研究

为解决QP-700新型高强度钢板在车架冲压成型过程中极易产生回弹而影响成型精度的问题,对比研究了在冲压成型过程中不同厚度的高强度钢板回弹和失效的情况。研究结果表明,QP-700新型高强度钢板回弹量随板材的厚度增加而减小,随弯曲半径的增加而增大。推导出QP-700高强度钢板最小弯曲半径的经验公式r_(min)=1.7t+4.6,该钢板最小相对弯曲半径为2.2。综上所述,通过冲裁试验可为高强度钢板的冲压成型提供理论指导。