基于遗传算法的无人机最优控制器设计

无人机纵向通道最优控制器设计中,状态变量加权矩阵Q和控制变量加权矩阵R直接影响控制系统的性能,Q阵中元素选取直接影响其对应的状态变量性能,R阵中的元素影响其对应的控制变量能量消耗。以升降舵控制输入值、迎角的输出峰值和超调量的加权为适应度函数,应用遗传算法对Q和R中的元素进行寻优,从而提高设计效率。