基于成果信息共享服务的协同创新平台建设研究

随着时代的发展,我国科学技术已跻身世界前列。在此环境下,基于成果信息共享服务的协同创新平台建设研究的重要性也日益突出。利用有效的协同创新可以使社会中的几大主体建立紧密联系,发挥不同的作用,从而提升人员素养,实现资源的整合。因此在研究协同创新平台建设的理论基础上,针对科技成果信息共享服务自身特点,对科技成果信息共享平台建设现状进行了分析并提出了一些建议。

基于遗传算法的含时滞主动悬架离散系统最优控制

针对存在时滞的主动悬架离散系统控制问题,提出一种基于遗传算法的最优控制方法;在含时滞的二自由度1/4主动悬架动力学基础模型上,采用零阶保持器进行离散化,通过状态变量扩维标准化处理,建立隐含时滞的主动悬架离散系统一般描述模型;采用遗传算法优化控制系统中的加权矩阵,解决最优控制器权重主观性和优化速度缓慢对主动悬架控制性能的不利影响,并利用MATLAB软件进行实例仿真。结果表明,与单纯采用最优控制方法相比,所提出的方法对含时滞的主动悬架离散系统有良好的控制效果,但是时滞量越大,改善效果越差。

基于模型的BMS应用层软件开发与测试

采用基于模型设计的方法,对BMS应用层相关模块进行了设计,并以MATLAB R2017a为软件平台,开发了应用层软件的Simulink/Stateflow模型。为更好地验证和测试所开发的软件,在MATLAB/Simulink中建立了电池系统的模型,并基于可视化的统一开发环境和合理设计的测试用例,对所开发的BMS应用层软件模型进行了MIL和SIL测试。验证了所开发软件的正确性和可靠性。