采用遗传算法优化的模糊控制系统

针对倒立摆系统动态模型,采用模糊控制方法,设计基于状态反馈的T-S型模糊控制器。其采用实数编码,每条染色体对应一个模糊控制器,隶属函数则采用相关正态函数。由此运用遗传算法对模糊控制器参数进行寻优设计。仿真结果表明该方法优于传统极点配置的方法,提高了系统的鲁棒性。