智能网联重卡的前向碰撞预警方案设计

前向碰撞预警系统已经成为重卡车型的标准配置,JT/T 1178.2-2019《营运货车安全技术条件》规定,牵引车辆和总质量大于18000 kg且最高车速大于90 km/h的载货车应具备车道偏离报警功能和车辆前向碰撞预警功能。本文提出了一种智能网联重卡的前碰撞预警方案,将前视摄像头和77 G毫米波雷达结合采集到的两种不同数据进行融合,实现前碰撞预警功能,该方案通过了实车场地测试和道路测试。测试结果表明该方案可以有效提升行驶的安全性。