面向5G远程自动驾驶的CPSS控制系统研究

自动驾驶技术在提升道路安全、通行效率和降低能耗等方面有着巨大潜力。国内外有不少专家和学者提出了多种自动驾驶系统解决方案,但大部分都还处于宏观系统研究层面,缺少结合具体应用场景的系统化技术解决方案。从信息物理社会(CPSS)系统视角,结合5G通信、远程遥控驾驶、网联自动驾驶等应用技术,提出一种结合新型5G通信网络的自动驾驶系统架构。采用该自动驾驶车辆系统解决方案,将一款具备线控底盘的车辆改造成了自动驾驶车,并搭建了自动驾驶车辆运行环境,开展了通信时延、主动安全性能和自动驾驶控制性能,实车验证试验。结果表明:从CPSS视角提出的5G远程自动驾驶系统解决方案,可实现自动驾驶车辆安全、有效控制,具备商业化推广的技术可行性。

基于TDLAS技术的汽车多参量防爆装置设计及应用

瓦斯隧道施工过程中隧道内随时会出现瓦斯浓度超过瓦斯爆炸临界值的情况,隧道内所有的施工车辆均需要进行满足防爆性能的改装。但针对隧道内施工环境特点即粉尘浓度高、湿度大等导致的现有催化型甲烷传感器易燃、易中毒、抗震效果差等问题,提出了采用基于谐波检测技术的激光甲烷传感器,并配合无线车载甲烷断电仪,设计出多参量汽车防爆装置,并对该系统的总体设计方案、组成及功能、激光器及闭锁装置等进行了重点介绍。经过现场实践表明,该装置能够实时、稳定监测车辆周围环境中的瓦斯浓度变化,灵敏实现瓦斯电闭锁、风电闭锁、高温电闭锁等功能,极大的提高了瓦斯隧道施工的安全性。