智能网联汽车开放测试道路交通安全评价研究

随着智慧城市建设的推进,道路交通向智能化、网联化转型,对开放测试道路的交通安全评价体系的研究变得愈发紧迫。文中针对智能网联汽车开放测试道路安全具有随机性、复杂性、模糊性等的特点,通过德尔菲法确定人、车辆、道路、环境、云端五大因素和19个下属二级指标,构建智能网联汽车开放测试道路安全评价体系,使用层次熵权-可拓模型进行组合评价,建立智能网联汽车开放测试道路评价模型,并将该模型应用于成都市大运直联通道。结果表明,大运直联通道交通安全风险等级为Ⅱ级,最大关联度为0.010 1,整体呈低风险态势,与实际情况较为相符。该评价模型具有一定的应用价值,可对智能网联汽车开放测试道路安全评价起到指导作用。

基于Fuzzy-DEMATEL-ISM的四川省报废汽车回收率影响因素分析

报废汽车回收率对汽车回收拆解利用产业发展至关重要。对四川省报废汽车回收率影响因素做了相关研究,结合四川省报废汽车回收产业发展现状,从经济层面、政策层面、技术层面、思想层面和其他层面5个维度提出了12个影响因素,并收集了专家问卷,借助Fuzzy-DEMATEL法定量分析了各因素的影响程度;结合ISM法分析了报废汽车回收率关键影响因素的层级关系,识别出收车成本、回收利润、车主收入水平、环保意识、法律意识5个直接影响因素,非法回收处罚力度、补贴政策、零部件再利用政策3个本质影响因素。针对影响因素分析结果,提出了相应建议措施,为四川省报废汽车回收率的提升提供参考。

融合时延和参数不确定性的智能汽车轨迹跟踪鲁棒协同控制

针对参数不确定性和网络时滞效应引起的轨迹跟踪控制性能衰退问题,提出了基于状态误差快速收敛的输出反馈鲁棒模型预测控制策略.根据汽车参数的不确定性来源和网络信号的随机时延特性,构建了包含两类不确定项的多胞体控制模型,并通过鲁棒状态观测器实现对状态变量的精确观测,结合采用快速收敛约束设计的鲁棒模型预测控制器,有效提高了车辆的轨迹跟踪精度和横摆稳定性.测试结果表明,提出的策略可以有效消除两类不确定性对跟踪控制的影响;相对于传统的线性模型预测控制和鲁棒模型预测控制方法,其轨迹跟踪精度分别提高了83.70%和19.41%,横摆稳定性分别提高了72.88%和40.74%,实车试验表明其具备良好的实时性和可行性.

新能源汽车与行人交通事故严重程度分析

为探究影响新能源汽车与行人交通事故严重程度的诱因,基于英国近4 a发生的1819条新能源汽车与行人交通事故数据,从驾驶员、行人、新能源车辆、道路、时空和环境5个方面选择了19个影响因素作为协变量,并根据数据特征将因变量分为轻伤和严重伤害两类。考虑到数据异质性,首先通过因子分析法与k-means聚类进行聚类分析,然后采用Logistic模型对聚类分析得到的两类集群进一步分析,从预测准确率和协变量共线性指标两个方面确认了模型的适用度。结果表明:基于聚类分析构建的Logistic模型预测准确率均达到80%以上;变道或超车、车龄、支路及环形交叉口、双幅路(有中央分隔带)对事故伤害严重程度有异质性影响;行人年龄大于46岁和夜间行车会明显增加事故严重程度;其中,变道或超车和行人年龄对新能源汽车事故严重程度的影响比传统人-车事故更加显著。

基于关联规则与离群点的新能源汽车动力域入侵检测

为提高新能源汽车动力域中针对篡改攻击的入侵检测系统效果,建立包括关联规则检测和离群点检测的动力域防护模型,通过实车采集固定工况下的动力域报文数据,基于关联规则算法建立规则库检测篡改攻击;在关联规则检测的基础上通过离群点检测,检测复杂类型的篡改攻击。仿真结果表明,该方法相比于传统的关联规则方法检测准确率提高5.83%,能有效检测针对新能源汽车动力域的篡改攻击。

一起典型组合驾驶辅助智能汽车事故的案例分析

智能汽车在改善道路交通安全的同时,也带来新的安全隐患。文章分析了一起典型2级自动化智能汽车碰撞事故的事件数据记录系统(EDR)和行车数据,发现驾驶员在疲劳驾驶状态下长时间使用组合驾驶辅助系统,且在系统反复提醒下依然无法被唤醒并接管车辆,最后自动化系统降级退出,偏离车道发生事故。基于该案例建立了自动驾驶系统架构图和人机交互机制逻辑图,探讨了警告提示和最小风险策略在保障智能汽车运行安全中的重要性,总结了目前智能汽车的人机交互机制存在的不足并提出改进建议。

公路大件运输安全监管的演化博弈与仿真分析

为探究公路大件运输的安全监管问题,文中基于演化博弈论及系统动力学构建以行业监管部门和大件运输企业为主体的两方博弈模型,求解系统的局部均衡点并分析其稳定策略。运用Vensim软件分别仿真静动态监管机制及调整外部变量等情况的演化博弈过程,根据仿真结果提出优化建议。结果表明:静态监管机制下不存在稳定性策略。引入动态监管机制后,系统存在稳定均衡解;适度增加罚款限额及提高公众举报概率有利于优化监管体系。

面向教学及科研的高校内燃机实验室建设

基于教学及科研的需求,进行了内燃机实验室的总体布置设计,在此基础上,对实验室的通风系统进气量进行计算,完成通风系统设计;对实验室的水流量进行计算,完成冷却系统设计。实验室建成后不仅很好地满足了教学、科研需要,而且还以此为重要基础,被政府部门授予"汽车整车及零部件测试"重大产业技术服务平台。

新能源汽车“三电”系统功能安全技术现状分析

介绍功能安全标准的3个发展阶段,分析ISO 26262道路车辆功能安全标准给新能源汽车产业技术带来的挑战及其推进作用,详细论述了功能安全在新能源汽车的动力电源、电驱动、电控(简称"三电")等关键技术的应用情况,总结了在新能源汽车"三电"领域中,应用功能安全技术的基本方法。

面向智能汽车预期功能安全的驾驶场景评价

智能汽车对驾驶场景的感知能力直接影响到车辆的预期功能安全。为准确可靠地从感知层面进行场景评价,提出一种新的驾驶场景评价方法,该方法运用模糊推理,在分析场景和场景要素的基础上,首先,从驾驶人感知层面进行场景的模糊感知判断,建立场景模糊等级,利用模糊关系,建立场景要素间的联系;然后,按照决策函数计算场景的评价值;最后,验证该评价方法的合理性。结果表明:该方法可综合考虑驾驶人对场景的感知,更全面地认识场景,在场景评价应用方面具有可行性。

我国智能网联汽车发展现状及策略分析

随着科技的快速发展,智能网联汽车已成为汽车产业未来发展的趋势。目前,智能网联汽车朝智慧出行阶段加速推进、渗透率逐年提高,同时使交通效率提高、交通事故降低,大大改变了人们的生活方式。但也受到法律法规和道路测试管理的不完善以及数据不安全等问题的影响。基于此,文章首先剖析了智能网联汽车发展现状,其次分析了智能网联汽车发展所面临的问题。最后,针对目前智能网联汽车发展所存在的问题,提出了适应智能网联汽车有效发展的策略,从而有效解决了当下智能网联汽车发展所面临的难题,也为智能网联汽车发展提供了参考思路。

质子交换膜燃料电池封装结构安全性研究

针对电堆的封装对质子交换膜燃料电池结构安全性影响的问题进行有限元分析。用Catia建立5种不同螺栓封装位置的10层单体组成的质子交换膜燃料电池电堆的三维模型,用Hypermesh进行网格划分,以最佳封装力和螺栓封装位置为研究目标,在ANSYS Workbench软件中对不同螺栓封装的电堆端板进行应力分布和变形量的分析,选择其中变形量最均匀的电堆端板进行拓扑优化设计。结果表明,电堆模型的最佳螺栓封装力为2500 N,最佳螺栓封装位置在端板的中部位置,拓扑优化后的端板质量减轻14.82%,并对应力分布均匀性有一定提升。

汽车与二轮车十字路口垂向行驶工况的AEB系统优化

为研究汽车与二轮车十字路口垂向行驶工况汽车自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)系统的效能,从国家车辆事故深度调查体系中筛选88起汽车与二轮车事故,运用PreScan搭建预碰撞场景,使用MATLAB/Simulink搭建AEB控制算法模型,分析优化触发宽度、制动提前时间后事故避撞情况。利用PC-Crash重建未避撞事故,研究优化前后二轮车骑车人损伤情况。结果表明:当触发宽度为3.75 m、部分制动提前时间为1.6 s、全力制动提前时间为0.6 s时,汽车速度小于30 km/h,避撞效果最优;当触发宽度为3.75 m、一级制动提前时间为1.6 s时,汽车速度小于40 km/h,事故均可避撞;当汽车及二轮车速度均大于40 km/h时,事故均未避撞。同时优化两参数也存在无法避撞的事故,二轮车速度对无法避撞影响最大,应将其纳入决策变量;未避撞的事故优化后较优化前骑车人身体各部位损伤大幅度降低。该研究结果可为AEB系统算法完善提供参考。

交通事故车辆安全技术状况鉴定实务探讨

交通事故车辆安全技术状况鉴定是交通事故调查的重要内容之一,其鉴定意见对交通事故认定有重要影响,同时对提高车辆安全性有着重要意义。结合交通事故车辆的特点,介绍了交通事故车辆安全技术状况鉴定流程,结合案例详细分析了交通事故车辆传动系、转向系、行驶系、制动系等与行车安全有重要影响的底盘主要系统的静态检验鉴定内容和方法,同时简要介绍新能源汽车火灾事故的检验方法,为交管部门及司法鉴定机构提供参考。

考虑因素属性及层级关系的十字路口汽车事故致因分析

为了从层次划分的角度分析十字路口汽车交通事故发生的深层原因,引入解释结构模型和交叉影响矩阵相乘法模型并加以改进,利用国家车辆事故深度调查体系中4个省份共290起十字路口汽车交通事故数据,建立事故致因体系。通过构建改进灰色关联度矩阵与解释结构模型并进行混合建模,揭示各因素间的层级作用关系。同时,采用交叉影响矩阵相乘法构建驱动力依赖性坐标图以进一步分析各致因因素间的相互作用关系。结果显示:十字路口汽车交通事故致因可划分为6级3阶的递阶结构,其中道路状况和交通管理因素是最根本因素,道路设施因素是最关键的间接因素,人的影响是最直接因素。这表明优先解决不良道路状况和其他驱动力因素会明显减少汽车事故发生,提高道路交通安全水平。

DPF和CDPF主动再生排放特性对比分析

基于外加热源再生台架和颗粒物加载装置,探究了不同再生温度和碳载量下柴油机颗粒捕集器(DPF)和催化型DPF(CDPF)主动再生时出口气体和颗粒物排放特性.结果表明:催化剂铂(Pt)的涂敷有利于碳黑(PU)的氧化,在相同碳载量条件下,CDPF更易产生温度波峰,且再生效率略高于DPF;DPF再生过程中伴随着较高体积分数的CO排放,且升温阶段会出现一个低浓度的核模态颗粒排放窗口,后续再生阶段几乎无颗粒物释放;CDPF再生过程中几乎没有CO生成,但在再生阶段会伴随着大量的30 nm以下的小颗粒释放,且随着再生温度和碳载量的升高,CDPF出口颗粒物浓度逐渐升高.DPF和CDPF再生时分别具有不同优化窗口,既有利于减少颗粒物排放同时又保持较高的再生效率.

加快推动成都经开区汽车产业转型升级对策研究

电动化、智能化、网联化、共享化是汽车产业转型升级的重要发展方向,文章以探索如何加快成都经开区汽车产业转型升级为目标,在系统分析整车、零部件、产业生态等发展形势的基础上,结合成都经开区汽车产业实现转型升级的基础条件,提出了夯实整车开发和制造产业基石、推动零部件产业高质量发展、构建“新汽车雏形”产业生态三大方面的九点针对性措施建议。

基于电动汽车轮胎异常磨损的悬架硬点优化分析

对电动汽车车身质量增大带来的轮胎异常磨损进行了悬架硬点分析及优化设计。运用Adams/Car建立双叉臂前悬架刚柔耦合虚拟样机模型,验证了车身质量增大会对外倾角与前束角的匹配关系产生影响,也会增大轮胎侧滑。在优化设计中提出选取更多硬点但仅优化其Z坐标的方案,二次优化与初次优化的结果对比表明,方案可行且可大幅降低优化计算量和缩减研发周期,同时优化后的电动车型双叉臂悬架的车轮外倾角与前束角的匹配关系得到了优化、轮胎侧滑量大大减小,有效减轻了轮胎的异常磨损。

燃料理化特性与进气压力耦合对碳氢化合物排放的影响

通过一台改进的单缸轻型柴油机,研究3种进气压力(120、150和180 kPa)下燃料的滞燃期、十六烷值与进气压力的耦合对柴油机碳氢化合物(HC)排放的影响。使用纯柴油(B00)、B20燃料(按质量分数混合20%正丁醇和80%纯柴油的燃料)和B20+EHN(B20中添加0.7%质量分数的2-乙基己基硝酸盐)作为燃料进行实验研究。对B00和B20+EHN的碳氢排放进行比较,可知在进气氧浓度高于13%时,HC排放差值几乎不随进气氧浓度发生变化,不同压力的HC排放差异基本维持在0~1 g/(kw·h)范围内。对B20和B20+EHN的碳氢排放进行比较,可知在120、150和180 kPa的入口压力下,临界氧浓度分别为16%、15%和13%,缸内燃烧温度和燃烧持续期是影响两种燃料HC排放差异的主要因素,当进气氧浓度值低于各进气压力下的临界点时,不同的十六烷值引起的缸内燃烧温度差异加大了HC排放的差异,随着氧浓度的降低,缸内燃烧温度的影响程度增大。

基于时空结合的道路交通事故的黑点判别方法

为精准识别道路交通事故黑点,辅助交通事故的防控,提出了一种基于时空结合的交通事故黑点判别方法。以时空重叠率,来衡量道路危险程度;用双曲正切函数拟合时空重叠率的累积频率;将拟合函数最小曲率半径对应的点,规定为临界值;以大于临界值的时空复合点,来判别为事故黑点;对成南(成都—南充)高速第二辖区交警大队收集的交通事故数据,进行实例研究。利用本时空结合的判别方法,从64例有效案例中,共判别出13个事故黑点。结果表明:事故频率法、累积频率曲线法、核密度分析法、时空重叠率法的碰撞预测准确率指标(CPAI)值分别为2.29、2.03、2.03、2.29,这意味着:时空重叠率法具有良好的判别准确性。时空重叠率法同时结合空间和时间维度,增加了黑点判别的可靠性。