校企协同 强化实践——提升创新能力人才培养模式的研究

用人单位认可度应是衡量高校人才培养质量重要指标之一,大学生就业难已成为非常突出的社会问题。通过对多家企业深入调研与合作,找出企业对人才需求的规律和特点,依托省级协同创新中心,结合高校实际,转变教育理念,充分认识培养学生能力与企业需求相适应的重要性;探索解决矛盾的有效途径和人才培养模式。旨在高校人才培养直接面向企业和工程实际的需求,重视学生实践活动,制定科学合理的人才培养模式,形成有利于大学生创新协作能力培养的良好机制与氛围,有效解决高校对人才能力培养与企业实际需求之间矛盾,提高大学生的创新创业水平和就业机会。

在《机械工程测试技术》课程教学中培养大学生的创新能力

根据机械类本科教育的特点,分析了《机械工程测试技术》课程在机械类专业培养中的重要性,从教学内容、教学方法、教学手段、实践环节等方面具体介绍了该课程教学改革创新和与学生创新能力培养的方法。

基于校企协同的应用型人才培养与VISION团队模式

本文分析了地方本科院校培养应用型人才的可行性,分析了校企协同人才培养的基本要素。创建了VISION大学生科研团队,并探索出一条＂低年级人才选拔、差异化能力培训、企业化运作、项目节点控制＂的团队培养模式,该模式经过多年来的实践证明,能有效地提高实践教学质量,强化学生工程素质、实践能力和创新能力,并取得良好的社会影响。

汽车车载空气动力源多功能装置的研制

为了改善汽车室内环境和方便汽车驾驶人驾驶生活(与驾驶相关的活动),以车载空气动力源提供高、低压力的冷、热压缩空气,以解决汽车的汽车挡风玻璃、车窗玻璃挂雾的高效清除、倒车镜除雾、车内吹尘、吸尘、洗车、降湿、通风、高海拔行车车内增压、汽车意外水中遇险应急逃生装备和为小型气动随车工具提供压力气源、轮胎补充气、配用气动千斤顶快捷更换汽车备胎的等问题,形成汽车车载空气动力源多功能装置。

多渠道配送模式下配送中心选址优化模型

针对传统配送网络优化问题大多基于顾客需求仅仅只能被最邻近的上层设施服务的假设条件而忽略了较高层设施可对顾客实施跨层直接配送的运作现状,研究了考虑跨层直接配送模式的配送网络优化问题。在利用图论通过引入虚拟配送中心对网络进行变形以及配送时间可靠性概念的基础上,建立了以配送成本最小化为优化目标的配送中心选址优化模型,并设计了两阶段混合启发式算法。通过案例与分支定界法的全局最优解比较,验证了模型与算法的有效性,灵敏度分析表明最小配送成本与客户能接受的配送时间可靠度阈值成正比。

物流中心选址的区间可拓评价模型

针对物流中心选址方案评价时属性信息的不完全性和不确定性,提出了一种基于区间物元的物流中心选址方案优度评价方法。在构建物元模型时,将区间数引入物元特征量值,提出了一种含有区间数的物元,使其可以更合理地描述不确定性、模糊性的指标信息;同时考虑到客观赋权不能反映主体的主观偏好,而主观赋权不能准确反映评价客体的客观真实性,提出了基于决策者偏好和赋权法一致性的组合赋权法;最后,通过确定某物流中心最优选址的案例,表明了该模型的可行性和有效性。

对发动机起动工况润滑性能改进的一种技术——蓄压式汽车发动机起动前机油压力辅助装置

根据目前普遍汽车发动机润滑系统现状,利用机械运动润滑基本理论进行分析,发现目前普遍汽车发动机润滑系统不能满足发动机起动工况良好润滑的要求,在发动机成千上万次的起动处于半干摩擦状态,增加发动机的故障率,影响发动机的使用寿命。通过设计一种发动机机油蓄压器接在发动机润滑主油道上,结合汽车驾驶习惯,设计合理的控制电路加以控制,在发动机起动之前向发动机主油道预供油,使发动机在起动时处于良好润滑。

锂电动汽车整车能量的优化控制综述

锂电动汽车是现代汽车业发展的主要选择,但如何提高其能量利用效率仍是目前的难点和重点。本文对近年来锂电动汽车的整车控制器系统、电池管理系统、制动系统、驱动系统、空调系统五部分优化控制的研究进行了回顾和综述,并对未来予以了展望。

全自动立式颗粒包装机传动系统及横封机构的改进与仿真

介绍一种全自动立式颗粒包装机的系统组成、工作原理和技术要求,改进全自动包装机的传动系统和偏心链轮变速度调节机构,应用尺寸驱动技术,在SolidWorks平台上建立各尺寸的方程式,实现全自动立式颗粒包装机的参数化建模与虚拟装配。仿真结果表明:增大偏心链轮机构中心距可获得较大的主动链轮极限角,从输出的运动特性曲线中能确定出横封机构的热封点位置和包装袋长度对应的链轮偏心距,从而有效地提高产品的设计质量和效率。

基于最优匹配区域的结构光系统的投影仪标定

针对现有的投影仪标定算法精度不高的问题,根据投影仪的非线性模型,提出一种基于最优匹配区域的新投影仪标定算法。首先通过试验得到最优匹配区域,然后在最优匹配区域内计算角点的局部单应性矩阵,最后采用相机标定的方法对投影仪进行亚像素级标定。实验结果表明,该方法标定过程简便,投影仪标定误差最大为0.10617 pixel,算法的执行时间为0.1907 s,系统三维重构的点云密度达9.14个/mm2。该方法只需要普通的平面标定板,操作简单,可满足高精度的三维测量系统要求。

基于线结构光和运动平台的三维重构方法

为了恢复物体三维形貌,提出了一种摄像机不动、被测物体在运动X-Y平台上运动的扫描运动平台和方法。通过圆形点阵标靶确定测量系统的内参和外参,采用兴趣区(ROI)图像采集方式精确定位要重构的表面,减少野点误差。试验结果表明,采用这种方法能够有效地对物体进行三维重建。

接触式表面轮廓测量的非线性误差分析与补偿

测量触针随杠杆绕支点转动产生圆弧轨迹，其水平方向位移偏差会对大量程接触式表面轮廓测量形成误差。在改进传统测杆结构的基础上，建立了测量结果的非线性误差数学模型，推导出多项式拟合误差的补偿算法。提出了拟合标准球计算误差补偿参数的方法。通过对半径为79．5053mm的球冠测量，得到半径尺寸误差小于1μm，实验证明了取得了较好的补偿效果。

金属反光表面的发射率的测定实验研究

在加工过程中,金属表面的发射率的准确设定,对于采用红外热像仪精确测量金属加工温度有重要影响。采用不同的切削用量,用铣削方法制备了5个具有不同反光程度的样件,并用白光干涉仪测量了各自的粗糙度。利用恒温加热炉加热样件到设定温度,调节FLIR红外热像仪Tools软件上的发射率,让测量温度等于设定温度,所设定的发射率就是对应的表面的发射率。利用这种方法,分别测量了不同反光表面的发射率。实验结果表明,金属反光件的发射率和表面粗糙度存在一定的对应关系。金属反光件的表面粗糙度越大,表面反光程度越小,金属的发射率就越大。对于金属反光表面的测温有实际应用重要的意义。

β-PP的结晶和熔融行为

通过差示扫描量热法(DSC)研究了冷却速率、加热速率以及等温结晶温度和时间等参数对一种市售β-PP形成β晶相对含量的影响。在非等温结晶过程中,较慢的冷却速率有利于β晶的生成和完善;在加热过程中,由于β晶不稳定引起的β-α转变会影响DSC测试结果:升温速率越低,β-α转变越显著,但升温速率过快又会影响DSC的分辨率。研究结果表明:利用10℃/min的升温速率进行β晶相对含量的测试和计算较合理;在等温结晶过程中,β-PP的最佳等温结晶温度是130℃。在该温度下进行等温结晶,只需5 min即可使β-PP的β晶相对含量高达90%,若继续提高等温结晶时间,可以进一步提高β晶相对含量。

WAXD和DSC法计算β-PP中β晶相对含量的对比研究

采用β成核剂对3种实验室自制的聚丙烯(PP)分别进行熔融共混制成含β晶的PP(β-PP)试样,并经相同的结晶条件对试样进行处理,分别用广角X射线衍射(WAXD)仪和差示扫描量热(DSC)仪计算试样中的β晶相对含量。利用分峰软件Peakfi t对WAXD衍射峰进行处理,根据α晶和β晶的衍射峰强度计算了β晶相对含量;利用TA Universal Analysis软件对DSC熔融曲线进行分析,根据α晶和β晶的熔融峰面积计算了β晶相对含量。计算结果显示,用WAXD法计算的3种β-PP的β晶相对含量分别为48%,43%和18%,而用DSC法计算的分别为27%,11%和5%。用WAXD法测试结晶度时,试样无需受热,而用DSC法时,β晶在加热过程中容易发生β–α转变,导致β晶数量减少、α晶数量增加从而引起计算的β晶相对含量较实际值偏低。

FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真

工业机器人已经广泛应用到现代制造工厂,机器人选型和仿真分析是机器人应用的关键。根据产品的加工工艺和上下料的要求,设计了分度自动夹具和专用夹爪。基于FANUC ROBOGUIDE仿真软件,将机床、机器人、夹具、工件、料框等三维模型导入仿真软件中进行组合,通过示教做上下料仿真。仿真分析的结果验证了机器人选型的合理性。通过对机器人运动轨迹的分析,调整了整个系统的布局,使布局更加合理。

基于CAD模型的随机工件视觉识别和定位方法

获取工件目标位置和姿态的信息是实现工业机器人准确地抓取工件的关键。提出了一种用单目相机对随机堆放工件的目标进行识别和定位的方法。采用基于物体三维CAD模型的几何信息进行模板训练,对轮廓分明的工件可以实现高效的识别。结合高效的金字塔模型分层搜索策略,以及具有归一化相似性度量的匹配方式,保证了全局域范围内能训练出最合适的模板。测试目标对象是轮廓明显、具有反光特性的金属保持架工件,在随机堆放工件中进行了识别定位的实验。实验结果表明,用该方法可以准确识别随机堆放工件中的目标,目标工件在X,Y,Z轴方向上的平均定位误差为0.948 mm、1.078 mm、2.175 mm。

退火处理对挤出发泡聚乳酸结晶度的影响

以超临界CO_2为发泡剂(质量分数9%),利用单螺杆挤出机在不同口模温度下制备了线型和支链型聚乳酸(PLA)发泡样品。研究发现,支链型PLA因具有较高的熔体强度,所以其挤出发泡的加工窗口比线型PLA宽,且支链型PLA发泡样品的泡孔密度较高、泡孔尺寸较小、体积膨胀倍数较大、泡孔开孔率较低。PLA因结晶缓慢导致挤出发泡样品的结晶度不足10%,但退火处理可在较短的时间内(10 min)将线型PLA发泡样品的结晶度提高到18%左右,而支链型PLA发泡样品的结晶度可提高至40%。

插电式混合动力公交客车动力系统设计及仿真

为了研究插电式混合动力公交客车(P-HEB)动力系统参数匹配及整车控制策略,基于国内某款双轴并联式混合动力公交客车(HEB),建立插电式并联混合动力公交客车仿真模型,并对发动机、电动机和电池进行参数匹配。在此基础上,提出了基于规则的插电式混合动力公交客车(P-HEB)的动力系统双模式控制策略,并进行建模仿真,比较了P-HEB和HEB的经济性。仿真结果表明:动力系统主要参数及整车控制策略设计合理,在满足动力性的前提下,能耗经济性与传统HEB相比节油率为66.47%。

腕带式无线心率检测仪设计

心率是衡量人体健康的重要生理指标。为了快捷有效地检测心率数据,设计了一种基于低功耗STC15L2K60S2单片机的腕带式无线心率检测仪。采用反射式光电传感器SON1303检测心率信号,通过硬件电路进行模拟信号处理后,单片机运行软件程序完成心率计算和数据处理,并借助CC2540蓝牙模块实现与上位机的无线通信。上位机软件基于Lab VIEW编写,可进行心率数据的监控和管理。腕带式佩戴方式和可充电锂电池供电对于心率检测更具便携性和实用性。样机测试表明,该设计具有良好的响应速度和准确性,适合在家庭和办公场所使用。