一种通用自动化产线总控调度系统架构设计

针对工业4.0概念的推广普及下传统工厂产线智能化升级改造的需求,提出一种通用的自动化产线总控调度系统架构设计。首先,设计一种适用于多数设备平台的数据交换系统,然后,在数据交换系统的基础之上完成产线总控的设计,最后,通过一套面向实际过程的生产制造执行系统设计将智能产线的交互融合,以达到整体闭环的目的。通过实践证明,所提方法不仅实现了智能化升级改造的需求,同时提供了模块化的设计思路、可以在其他自动化线中加以复刻。

迈向智能数控系统的需求与展望

对数控系统的发展历史及现状进行了分析,重点从组成结构、驱动特点、工艺方法及功能等方面总结了不同发展阶段的体征。随着PC及开放体系结构的影响,数控系统呈现百花齐放的发展。数字化、网络化到智能化成为智能制造发展的共识,数控系统从诞生开始就走着数字化的道路,现场总线、实时以太网及工业互联网技术不仅使数控系统自身,而且与外界实现网络化互联。在分析数控机床智能化需求的基础上,对国内外智能化数控系统的技术路线和实现案例进行了剖析,指出了发展智能数控系统的关键技术。

模块化机器人控制系统的设计与实现

根据现代工业机器人发展的趋势和需求,本文提出了一种模块化机器人控制系统的设计方法,并且给出了具体实现。本文阐述了该设计的基本思想和原则,提出了实现模块化设计的中间层架构设计方法。本文最后按照双通道机器人给出具体业务模块的详细内容描述。本文提出的机器人架构已经编码用于实际的工业机器人,经过实践验证,该设计具有鲁棒性强,柔性化程度高,可灵活配置,可动态扩展等优点。

基于PLC控制的柔性自动化生产线系统分析与设计

自动化生产线有五个单元构成,分别是送料机构、加工机构、装配机构、运动机构和分检机构,每一个机构单元都是通过PLC对本单元机构的动作进行控制,控制系统要求在上电之前,要先进行复位之后才可以进行工作。而在停止按钮启动之后,各个单元都需要将本单元的工作流程执行完毕,才可以停止工作。相对于急停按钮来说,急停按钮如果按下那么所有机构将立即停止工作,而恢复急停按钮则将继续进行断点工作,通过上述的编程思路本文针对柔性自动化生产线系统相关动作控制,进行了分析和探究。

i5数控系统的研发和应用

根据国家有关部门要求,中国机床工具工业协会组织重点企业开展产业链供应链研究,梳理行业发展脉络,推动行业企业融入以内循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局。为此,协会传媒部就国产数控系统开发进展和应用推广情况进行了采访梳理,并予以系列报道,供行业企业和广大用户参考。

基于西门子PLC的自动生产线控制系统设计

现如今,伴随着我国工业飞速发展,为了全面提升工业生产加工效率和整体的质量,需要在生产过程当中实现自动化生产控制系统的有效应用和不断加强相关的自动生产线控制设计,这样才能够实现整体行业的飞速良好发展。为了让自动化生产线相关装配零件自动化程度有效提升,本文设计了通过S7-1200 西门子PLC,作为自动化生产线控制系统的控制核心,针对自动工件、运输工件识别装配,以及相关技术进行了有效的实现。通过本次设计实现了装配质量有效提升加工效率、装配效率全面提高,让相关生产企业的整体经营收益得到有效的提升。

基于装备服务平台的远程诊断系统设计

为实现快速响应客户的故障需求、提供机床的即时远程服务,针对i5OS系统提出并开发了基于装备服务平台的远程诊断系统,其主要由机床端、装备服务平台及远程诊断3个模块构成。在该系统中机床端主要负责提供终端数据,然后由装备服务平台接收存储并完成业务流转,专家则在远程诊断模块进行分析,下发执行命令等从而完成远程故障诊断、远程故障修复等功能,很好地实现了传统现场服务与远程服务相结合的智能服务模式,并通过实际案例阐明了该系统的设计方案是有效可行的,实现了机床客户和系统厂家双赢的效果。

基于i5OS工控系统的NC-LINK边缘数据应用实现

工业控制领域的行业数字化转型已进入高质量发展阶段,相关企业都在积极探索并构建适合自身业务特点的工业互联网络。工业智能应用在工业互联网络的环境中得到了迅猛的发展,工业设备联网的便利性、数据的实时性丰富了这些应用的适用场景,不同于云计算的集中式大数据处理,边缘计算在带宽和延迟上的优势,更适合在部分实时性要求较高的工业场景,并能提供更好的数据安全和系统隐私性。

智能制造中的数字孪生技术

数字孪生是从数字化技术发展演变而来,成为智能制造中热点话题,但目前还存在对数字孪生模糊甚至不同的看法。文章对比分析了人类的意识空间和计算机组成的虚拟空间在制造领域相互关系,从产品的全生命周期来研究数字化对制造业带来的技术变革,探讨数字孪生技术在智能制造中的地位和作用,并展望了数字孪生技术的发展。

面向服务可重构的数控系统架构研究

从数控系统的发展角度分析了面向服务及智能化的新需求,提出了一种面向制造场景由应用驱动的智能数控系统架构,解决了现代数控系统开放化、复合化、智能化和服务化的新痛点。介绍了其中最核心的基础组件和构成,对架构实现的基本要点进行分析和论证。基于此架构可实现一套开放的智能数控基础平台,提供统一且开放的智能数控应用开发平台,将极大地推动智能数控系统的研究和发展。

智能制造装备对航空工业的影响

航空工业是一个国家综合国力和核心竞争力的重要体现,对国民经济其他产业具有很强的辐射带动作用。与其他高端装备制造业面向的对象只是传统产业的高端部分不同,几乎整个航空装备产业链都是高端装备和新材料的范畴,因此发展航空装备对一国制造业的整体提升有重大意义。

智能化数控机床的关键技术研究

本文围绕智能机床的基本特征,展开探讨了热变形误差补偿、防干涉系统、刀具监控等几项智能机床的关键技术的实现方法和目前技术发展现状,并对数控系统,主轴组等机床智能化组件进行了简要介绍。

预制构件布模机计算机辅助制造系统

预制构件采用工厂化制造,其关键是设计信息如何转化为制造工艺信息,传统方法都是人工分析图纸,制定加工工艺和编制加工程序。自动化布模机采用标准化模具,自动根据指令在模台上将其进行排布。本文针对布模机的计算机辅助制造系统进行研究,分析了BIM软件PLANBAR生成构件PXML文件的解析方案,并结合标准化模具设计了布模算法,最后介绍了布摸机CNC控制程序的生成。

基于虚拟仪器的PLC仿真验证系统开发

主要介绍了基于虚拟仪器的PLC仿真验证系统的开发过程,并对仿真验证系统的原理、硬件结构及软件开发等内容进行详细分析,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。

机床电气柜元件的设计与干扰研究

机床的内容包含很多,有液压、气动、电气、计算机等,机床的控制主要是集中于电气柜,对电气柜的设计要懂得如何对电气元件和组件的划分,屏蔽电气柜干扰对设计运行的影响,增加控制精度。

基于i5数控系统的电主轴星角切换控制技术

根据用户对于加工工艺的需求,对电主轴的星接、角接运行状态及电气参数进行分析,归纳出电主轴在不同加工工艺时需对应不同的接线方法。针对以上需求,基于i5数控系统设计开发了系统预读电主轴旋转速度,实现主轴自动星角切换,以及通过M代码实现主轴手动星角切换的系统方案,并在M8.4立式五轴加工中心上进行了功能性测试、稳定性测试及客户样件试切测试。通过以上测试证明,本方案可以满足用户对于电主轴在低速运行时输出相对高的扭矩,在主轴高速运行时工作在恒功率区间并可提供相应扭矩的需求。

i5OS系统上搭建工业互联网的应用

本文研究了在工业操作系统i5OS中部署软硬件模块,接入iSESOL工业互联网平台,并开发相应APP,最终促进设备间、企业间的制造协同,形成切实可行的业务协同优化工业互联网平台标准化解决方案。

面向增减材等混合制造的增强型数控系统及其应用技术

增材制造(3D打印)工艺是一种非常高效的制造方式,但在产品的加工精度和表面光洁度方面,效果不太理想,而传统的减材制造(数控加工)具有高精度和高表面光洁度的优点。因此,增材制造与减材制造的工艺具有很强的互补性。本文提出基于开放式运动控制平台,研究开发面向增减材等混合制造的增强型数控系统及其应用技术,将增材制造和减材制造进行有机结合,不仅能够提高生产效率,降低生产成本,拓宽产品原料加工范围,还可以减少生产过程中切削液的使用,保护环境,具有更加广阔的应用前景。

10kv环网柜设计与应用问题研究

随着我国经济的快速发展,我国的工业化产业也取得了极大地进步,对电力的需求量越来越大,维持一个安全、稳定的供电系统非常重要。在整个供电系统中,10kv供电系统是重要的组成成分,能够直接影响电力系统的稳定性。因此为了提高整个供电系统的稳定性、可靠性,可以利用10kv环网柜,进行环网供电。环网柜是一组装有高压开关设备的间隔式环网供电单元的电气设备,其用于供电的网线是环形的,进行环网式供电。环网柜有非常多的优点,其结构相对来说比较简单,体积小不占用空间,便于移动,而且价格低,经济性高,在使用的过程中可以提供供电参数,它的性能良好,供电过程安全可靠。由于环网柜具有如此多的优点,所以环网柜受到了供电企业的青睐,被广泛的应用到实际中去。基于此,本文对10kv环网柜设计与应用问题进行了系统的研究。

智能分拣的应用和探究

没有智能相机之前,外形没有规律的物品都是透过传统的定位方式或特殊工装实现定位,不能满足多个品种使用一个定位方式或一个特殊工装的定位问题。基于三角测量法或平面测量法的原理,通过高达每秒1200万点的速度来快速扫描物品,获取工件的点云数据,然后通过对点云数据进行3D建模,从而得到物品的三维模型,并对建模特征进行智能分析,以判断出工件当前的姿态位置,通过网络方式或特殊的高速通讯接口来把数据发送工件光前的座标给机器人,机器人得到工件物品的相关信息,然后指挥机器人完成抓取动作。