基于模糊建模的电传动履带车转向差速控制研究

针对电传动履带车采用的差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了基于模糊建模的差速控制方案。基于CAN总线技术与整车动力学模型,对整车控制器进行了定性和定量的分析,CAN总线实现与电机控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。对驱动电机采用了电流矢量控制控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,对车辆转速的动态过程进行了试验。结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的转速性能。

基于CAN总线的电传动履带车控制策略研究

针对电传动履带车采用的电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了系统控制方案并做了具体分析。基于CAN总线技术与整车动力学模型,对整车控制器进行了定性和定量的分析,CAN总线实现了与电机控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。对驱动电机采用了电流矢量控制控制方法并对具体的控制途径进行了描述。对车辆加速的动态过程进行了试验,结果表明控制方案可行并使车辆具有良好的加速性能。

变电站智能移动巡检系统无线通道设计与实现

介绍了变电站智能移动巡检系统中无线通道的设计与实现。通过选用基于私有协议的两种不同带宽的无线网桥,采用不同频宽设置及不同天线与采用IEEE802.11x协议的Wi-Fi设备在同一环境下进行对比测试。结果表明采用私有协议的5.8GHz的网桥通过调整频宽及更换天线比采用IEEE802.11x协议的Wi-Fi设备覆盖范围更广,流畅度及带宽更高,效果更好。现场实际应用表明,采用私有协议的基于5.8GHz无线通信技术设计的无线设备,适合应用在变电站智能移动巡检强电场强磁场且具有建筑物阻挡的恶劣环境中。

太子河流域防汛指挥系统

太子河流域防汛指挥系统是以辽宁太子河流域及行政区划为监控对象区域,研究、开发建设的实用型防汛指挥系统。该系统,大量采用先进的科学技术,各系统都以数字技术为基础,追求信息采集的自动化和实时性。系统整体成果已于2007年8月投入运行。实现了数字化、自动化实时动态决策防汛指挥系统。并具有很好的拓展性和兼容性,是一个具有较佳应用推广前景的应用系统。