机器人手爪到位不准的问题分析与处理

分析了ZTR—2014DJ型上料机器人进行铝棒上下料工作时,机械手爪到上料位时停止位置不准确,出现不到位或者过位现象。经过现场分析和实际验算,找出发生此现象的原因,并提出整改方案以解决此问题。

浅谈四节臂冲压机器人的开发

近年来汽车行业蓬勃发展，带动了冲压机器人行业的迅速发展。为了进一步提高冲压产品质量和生产率，国内已逐步采用了多压机多工位连续冲压的工作模式，在这种冲压模式下，一种具有长距离，快速上下料的四节臂结构冲压机器人应运而生，它是在现有技术基础上进行技术攻关，开发出的更具智能性、多功能性的高性能机器人，它将在未来的冲压自动线领域得到广泛的应用。

机械自动化制造中的材料力学测量技术分析

机械制造业在我国国民经济中占有重要的地位,随着经济技术水平不断提升,对制造行业提出了更高要求。传统机械制造企业面临着诸多问题。为了提高产品质量和生产效率、降低成本以及保证安全生产等方面都需要运用先进设备来实现自动化控制、智能化管理与检测工作;本文主要针对当前我国现阶段企业所存在的材料力学测量方法进行分析研究并制定相关对策;希望能够通过本论文为后续其他制造业发展提供借鉴,从而促进中国经济增长,推动国民经济持续健康稳定地向前。

圆筒混合机安装调试产生的问题及解决措施

随着我国钢铁需求量不断增加,更多的烧结生产线投入使用,烧结厂的主要设备圆筒混合机的安装调试直接关系到设备的性能和寿命。通过多次参与设备的安装调试,总结了圆筒混合机安装调试产生的问题,分析了原因并提出了解决措施,保证了试车成功及设备达产,为烧结厂带来的良好的经济和社会效益,为相关技术人员提供了借鉴和参考。

新型干式清洗机的原理介绍

传统清洗机械可分湿式、机械式、电解式、电离式声波等几种形式.普通清洗方法通常需使用单一的或复合的清洗剂,对工件进行冲洗或浸泡处理,以分离和去除不良的物质,达到清洁的目的.以上清洗方法一般耗时较长,工作环境恶劣,劳动强度大,后续工艺对废水、废液的处理成本较大.针对上述问题,本文提供了一种清洗效果好,工作环境洁净,不会对环境造成污染的新型干式清洗机.

四倍速机械手的结构设计与研究

本文描述的机械手主要用于狭小空间内的长距离运输环境的应用,通过对四倍速机械手机构的描述和工作原理的分析,更容易理解四倍速机械手的结构,以便于在一些特殊场合使用的推广,解决实际问题需求。

耐高温机械结构在热冲压领域的应用

随着汽车轻量化的发展,迫切需要在不降低汽车零部件性能的前提下,开发一些新工艺来减轻零件的重量。钢板热冲压成形技术就可以实现上述要求,但是如何将加热好的零件快速准确的输送到压机下方则是一项难题。现在研发了一种耐高温机械机构,可以实现上述的这一工作流程。该机构有效的提高了整条热冲压生产线的生产效率,改善了零件冲压前的力学性能,降低了零件冲压后的废品率,为热冲压上下料领域做出了不可磨灭的贡献。

热冲压领域的耐高温机械结构设计

为了解决热冲压生产线上下料困难的问题,现在研究了一种耐高温、准确定位的机械结构。试验表明,本设备可以有效的从高温加热炉中取放料,并能准确的将零件置入压机下方等待压机冲压。该机械结构极大的提高了热冲压生产线的生产效率,降低了生产人员的工作强度,为整个热冲压上下料行业提供了不可多得的宝贵经验。

伸缩装置在热冲压行业中的应用

热冲压成型技术是将板料加热到九百多度高温,再迅速转移到具有冷却功能的模具上进行成形淬火,得到超高强度成形件的一种工艺.伸缩装置在自动化生产作业中,运动特性并不稳定,而且收到的冲击大,定位精度不高.研发一种新型伸缩装置能有效控制运动特性和精度,实现精确定位,加速和减速时具有很好的稳定性.

应答器测试平台直角坐标定位机构

目前对应答器的检测主要依靠人工手动测试,自动化水平低,应答器测试平台是一个天线检测设备,由三坐标龙门结构的直角坐标定位系统构成,及三个方向旋转机构构成,自动化水平高,本设备提供了一种应答器测试系统及测试方法,可自动对应答器进行测试,保证测试的准确性与可靠性,提高应答器的产品质量和稳定性。

机械自动化技术在机械制造业中的应用

伴随着中国社会经济建设和科技的日益发达,机械自动化科技不但可以被广泛地运用于诸多应用领域,同时机械自动化科技的发展趋势也可以影响整个中国机械制造产业的发展趋势。在这种过程中,唯有把现代化技术和传统的机械制造方法加以相应的融合,同时使其优越性充分地发挥起来,机械工业才可以获得良好的发展前景。从目前的实际状况来看,机械现代自动化的高新技术开发重点,一般是在智能、系统化、柔性化和虚拟化的方面,而这种高新技术的进一步开发可以大大降低企业的成本,同时提高制造效能,增强整个产业的综合竞争力,从而不断地推动着整个机械制造业的蓬勃发展。

高温拾取机械手在热冲压行业中的应用

热冲压成形技术是将板料加热到九百多度高温,再迅速转移到具有冷却功能的模具上进行成形淬火,得到超高强度成形件的一种工艺.机械手能模仿人的手或臂的某些动作和功能,用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具.本文研发一种高温拾取机械手,解决现有的高温拾取机械在热冲压行业中的弊端.

IC卡卡面信息打标定位方法及其装置研究

目前,个性化数据写入设备的发展受卡面信息打标站工艺限制,已进入发展瓶颈,通过压缩节拍时间提高机械速度,已经不能实质性提高激光机利用率,从而制约制卡设备的发展,急需从节拍设置上寻找突破点。此种IC卡卡面信息打标定位方法及其装置,通过节省卡片定位节拍,实现提高卡片信息打标设备主机的利用率,从而极大的提高整机产能。