一类非线性系统的子空间预测控制

基于组合建模思想 ,处理非线性系统的建模问题 ,并将子空间预测控制推广到一类非线性状态空间模型描述的系统 ,首先将非线性受控对象进行输入输出线性化处理 ,然后辩识等价的线性模型 ,最终对此线性对象应用高级控制策略 .当实际对象与线性化环节失配时 ,受控过程 +线性化环节不具备理论上的线性关系 ,存在鲁棒性问题 .通过数字仿真 ,验证在有失配的情况下所建议方法的有效性及鲁棒性 .

一种改善串级调速系统功率因数的有效方法

绕线式异步电动机串级调速是一种高效、经济的调速方法．它可以将转差功率回馈至电网或送至电动机轴上，而且结构简单，可靠性高．串级调速系统的结构又决定它自身的功率因数较低，影响串调系统的应用．采用逆变器的不对称控制可以改善功率因数，提高系统的能量指标．

过热蒸汽炉火焰监控系统改造

针对过热蒸汽炉燃烧过程火焰监控系统的实际运行情况以及存在的问题 ,提出了调整主探头位置及修改点火逻辑的方案。实际运行表明 ,点火效率、安全性明显提高。探头寿命得以延长 。

大时变纯滞后的PIP控制器的实现

介绍旨在消除大纯滞后影响的ＰＩＰ控制器的基本原理．针对大时变纯滞后的ＰＩＰ控制器的实现问题，提出了一种根据变纯滞后的大小而动态改变采样周期来模拟纯滞后时间的方法，并给出了递推公式．仿真结果表明，这种方法对大时变纯滞后的对象具有优良的控制性能，并且简单、实用、易于在微机上实现．

用CPN网络实现的自学习模糊控制器

采用计数传播网络 (CPN)作为框架 ,结合一种简单的模糊控制算法 (SFCA) ,实现模糊神经元控制 .这种方法有能力自组织、自学习控制过程所需的控制知识 ,控制规则库初始为空 ,逐渐地被自构造 ,来满足预先设定的性能要求 .方法能实现任意维控制规则库的自学习 .仿真研究体现了系统的适应能力。

沥青拌和设备的机电一体化设计技术

论述了筑路机械设备中沥青拌和机的生产工艺流程及其机电一体化控制的要点．基于低成本自动化（ＬＣＡ）的原则，采用两级式的监控策略，为沥青拌和机设计了工控微机＋ＰＬＣ模式的控制系统．开发的软件包含了固体配料中的过衡量自动补偿、系统运转中主要故障的自诊断与紧急故障停车（ＥＳＤ）以及工控软件中常见的实时参数修正、历史趋势记录、工艺流图、报表打印等功能．

在抽油机中应用智能型控制器实现节能的可行性分析

游梁式抽油机的效率较低，主要是由于游梁式抽油机的工作特点，使得电动机总是处于过渡过程状态而造成的．采用智能型无触点控制器，通过适当地降低电动机的端电压，可以减小电动机的功率损耗，进而达到使抽油机节能的目的．