视觉引导划片机轨迹优化算法研究

针对砂轮划片机重复划片会降低芯片的加工精度,甚至损坏芯片的问题,基于Halcon软件平台提出一种提高划片精度的轨迹识别与规划方法。该方法结合了双线性插值和亚像素边缘检测算法,实现了轨迹的识别,进一步规划下次划片轨迹,并且提高划片精度。以被砂轮划片机划片芯片为实验背景,完成了对划片轨迹的识别与规划。实验结果表明,所提出的算法与传统的Canny算法比较,可以有效提高轨迹识别的精度,进而提高划片的精度。

基于最小二乘法优化的柔性机械臂自抗扰控制方法

常规的柔性机械臂自抗扰控制方法多数采用微分平台原理,对机械臂的自抗扰控制器进行设计,控制精度较低,无法提高柔性机械臂的自抗扰性能,导致机械臂受到扰动作用时,各个关节角度容易发生大幅度变化。基于此,引入最小二乘法,对常规柔性机械臂自抗扰控制方法进行了优化设计。采用拉格朗日功能平衡法原理,优化柔性机械臂动力学模型,获取机械臂系统动能与势能变化,在此基础上,利用最小二乘法,优化设计机械臂自抗扰控制器,补偿机械臂系统自抗扰控制量。实验分析可知,通过提出方法进行柔性机械臂自抗扰控制,在综合扰动作用下,机械臂各个关节角度的变化幅度均较小,在±1°以内,关节角均未发生明显运动改变,控制精度较高,能够显著提升机械臂的自抗扰性能,具有可靠的应用性。

超薄金属内衬轻量化复合材料压力容器的设计与制备

介绍了复合材料压力容器的特点,如:质量好、重量轻、使用周期长、抗腐蚀,无需大量的防护保护装置,此外,还可以根据实际需要,制备成特殊形状的压力容器。复合材料压力容器的应用领域主要是国防科技和民用。为了提高超薄金属内衬轻量化复合材料压力容器的设计与制备水平,对携带液体燃料和高压气体的压力容器提出了明确要求,要求携带液体燃料和高压气体,必须具备气密性好、质量轻盈、使用周期长等特点。提出了目前复合材料压力容器发展面临的现实问题,给出了几种常见的含超薄金属内衬轻量化复合材料压力容器的设计与制备技术,以保证设计制备的质量和效果。

精密砂轮划片机的设计及精度分析

自动砂轮划片机是集机械、自动控制、光、电、真空技术、空气动力学、流体力学等一体的精密性较高的切割类设备,以精度理论为指导,对其系统进行设计,提出提高传动精度采用的措施,阐释了辅助系统和控制系统的设计原理。

综述机器视觉技术及其在机械制造自动化中的应用

现代科技的发展不断推动机械制造业的技术水平,红外线成像技术以及视频技术在机械制造业的应用越来越广泛,机器视觉技 术正是在这样的基础上发展而来,该技术能够利用计算机取代人眼进行物象识别并实现精密测量,一些工作场合存在环境恶劣等因素,难 以采取人工监控,必须依靠机器视觉技术实现作业。将这一技术广泛的应用其中不但能够令工作效率有效提高,同时还可以节省劳动资源。 所以,对机器视觉技术以及其在制造自动化当中的应用进行了详细的探究,有着极为重要的意义。本文就对机器视觉技术及其在机械制造 自动化中的应用有关内容进行分析,可供参考。

机械设计制造及其自动化的特点优势与发展趋势探究

随着现代社会科技水平的不断提升,各种行业发展的空间都得到了拓展,机械制造行业就是一个典型的例子,当然,机械制造行业得到快速发展的最大原因是机械制造行业中需要使用计算机技术和人工智能技术,计算机和人工智能技术提高了机械制造行业的体验感,计算机和人工智能技术独有的优势使得机械自动化朝着越来越智能化的方向发展,同时由于机械自动化是现代社会必不可少的一项技术,因此,本文以机械制造及其自动化为研究内容,深入探究机械制造技术的优点、特点和今后的发展方向,积极研究如何推进机械制造业的发展。

机械设计中金属材料的选择及应用探讨

目前,我国的机械工程建设迅速,随着我国科技的发达,机械行业在市场上占据着越来越重要的地位。由于机械行业要运用到各个领域,为此,社会对此的要求也越来越严格,对机械制造所用的金属材料也是层层把关,金属材料是机械设计的重点,它的好坏体现在机械设计的质量上,这对行业的发展有着重要意义。同时,还要保证材料的实用性和环保性,以便能更好地深入贯彻可持续发展的观念。

机械自动化设计与制造存在的问题及应对措施

近几年,随着我国科技水平的不断提高,各行各业对生产效率的要求越来越高,自动化技术就是在这样的背景下产生和发展的。在此基础上,本文梳理和分析了机械自动化技术在机械自动化设计和制造中的应用前景。可以说机械设备的生产制造是中国经济社会发展的重要组成部分,为进一步的提高机械设备的实际制造质量,必须全面的加强机械制造技术的有效、深度的应用,创新传统工业产品的机械化生产模式,合理的积极的运用机械自动化、数控技术,优化机械设备的生产制造技术工艺,进而完善我国现有的机械生产制造的方案。

探究现代化机械设计制造工艺与精密加工技术

近年来,社会进步迅速,我国的机械工程建设的发展也有了改善。在国内经济不断增长社会不断进步的过程中,进一步提高了对产品技术的要求,产品生产标准也得到了进一步优化。随着市场竞争愈发的激烈,对产品的质量、外观、结构等均提出了较高的要求。在此背景下,现代化机械设计制造工艺和精密加工技术的应用范围越来越广,能够很好地为产品生产提供重要的技术保障,结合社会与经济的发展规律来看,现代化机械设计制造工艺与精密加工技术具备较强的推动作用,因此对现代化机械制造的设计工艺及精密加工技术进行分析和研究具有一定的现实意义。

数控设计中运动控制芯片的选用

本文简述了运动控制芯片在设计、选用中应考虑的主要性能及指标。运动控制芯片的选择方法主要可按照功能指标、机械和电 气特性来选择。功能指标主要有芯片控制轴数、差补功能、加速/减速驱动、手动功能、急停功能。电气和机械特性主要包括与处理器 CPU/MCU 接口形式和兼容性、运动控制芯片硬件控制方案、计数存储器形式、参考时钟、芯片封装形式、芯片工作电压、工作温度范围 等。

关于机械自动化设备的安全控制管理

目前阶段,我国的机械行业的发展迅速,机械自动化设备被普遍使用在我国的各个行业当中。要想增强其利用效率和运行品质,应该加大对机械自动化设备的关注与研究,强化设计规划水平。要想避免在整个自动化设备的方案制作中产生问题,就得对其展开风险规避与安全控制管理,进一步有效展现机械自动化运行的功能。经济的发展带动了技术的进步。机械自动化技术已广泛应用到机械生产制造中,进一步推动了我国机械制造产业的发展,也为我国在机械制造产业的创新和科技的进步奠定了基础。

分析基于C语言的计算机软件编程

在计算机语言中,C 语言的编程任务要求较高,但属性简单,且使用方法也较为简单。通过应用 C 语言进行计算机软件编程, 有利于提高编程工作的效率,而且在实际编程中通过使用 C 语言,其操作简单、灵活,编程工作更加自由。因此通过掌握 C 语言的相关内 容,可以使其在计算机软件编程中的应用更具便捷性。

关于PLC技术在机械电气控制中的应用分析

目前,我国的机械行业的发展迅速,电气行业的智能化电气工程装置已成为焦点,传统人工机械控制的局限性要求相关从业人员打破行业壁垒,提高相关核心技术能力。同时,企业生产劳动过程复杂化,要求批量实现机械装置的自动化,其中PLC技术在机械电气控制装置中起到了重要作用,精细化生产是未来社会发展的方向,因此,创新机械电气控制装置中的核心技术——PLC技术是电气智能化领域发展的必然要求。

关于智能制造中机电一体化技术的应用分析

由多种新型技术相结合的高端科技技术被称之为机电一体化技术,并且在这种技术基础上拥有许多产品的多功能性,并且能够跟这个制造行业的领域相融合。并且能够很大程度上对相关产品的效益进行提升,在企业的经济方面能够降低相关成本,从而能够推动企业经济当中的发展目标。基于此,本文针对智能制造中机电一体化技术的应用进行探讨,以供参考。