新时代高校统一战线工作现状及对策研究——以沈阳高校为例

统一战线是中国共产党取得胜利的三大法宝之一,在任何阶段统战工作的重要性都不言而喻。进入新时代,统战工作的对象、内容、领域、路径、形势呈现出新的发展态势与特征,对统战工作提出了更多新要求,高校统战工作同样也面临着诸多新难题,遇到更多新挑战,亟待解决。本文通过分析当前沈阳高校统战工作的现状、遇到的难题,积极寻找有效的应对之策,以期为新时代高校统战工作的顺利开展提供有效的理论支持和实践指导。

VR技术与高校“四史”教育的融合路径基于立德树人根本任务的思考

VR技术的发展为“四史”教育的实践化教学提供了重要机遇。从授课模式、情境构建、共识理念、历史逻辑和传统网课五个角度,阐述VR技术在“四史”教育中的意义,指出VR技术与“四史”教育相融合的发展现状及目前存在的不足和问题,并着重从制定行业规范、加大建设投入、扩大人才培养和创建红色档案四个方面探讨VR技术与“四史”教育相融合的实施路径,为新时代推进高校“四史”教育发展与落实立德树人根本任务提供参考。

基于改进YOLOv5s的桥墩缺陷检测ROV设计应用

针对桥墩附近乱流现象严重和桥墩表面光滑难以吸附的问题,采用浮游加抱臂爬行方式,利用复合控制技术设计了一款桥墩缺陷检测ROV。首先,ROV本体结构采用8矢量推进器布局方案,实现了机器人浮游状态全向运动,提高了ROV抗扰能力;其次,抱臂夹持机构采用绳传动方式,以机械简单联动为ROV爬行状态下的稳定检测提供了可靠平台;最后,采用基于注意力机制改进的YOLOv5s网络识别桥墩缺陷,通过引入ASPP、IAAM等结构,提升了缺陷检测的实时性与精度。真实水域试验结果表明,所设计的ROV具有很好的适用性和有效性,在复杂水域环境下取得了较好的桥墩缺陷检测应用效果,可代替潜水员完成桥墩缺陷采集工作。