共轴双旋翼飞行器建模及纵向姿态控制优化

基于共轴双旋翼飞行器六自由度模型及其自身结构特点,建立了相关的动力学模型,并以该飞行器的纵向姿态控制为例,提出了一种带自动修正因子的Fuzzy-PID自适应优化方法。利用Matlab/Simulink搭建了共轴双旋翼飞行器纵向姿态控制系统模型并进行仿真,与传统PID控制和常规Fuzzy-PID控制进行了对比。实验仿真结果表明,该控制方法能够改善系统的静动态特性,具有较好的自适应能力。

基于LOGO!和变频器的小区给水设备

为了解决住宅小高层恒压供水问题,满足低功耗、低成本的要求,提出了LOGO!和变频器控制的给水设备。通过现场压力传感器采集的测量信号及LOGO!逻辑控制信号,改变变频器的频率和电压,控制水泵的转速,达到恒压供水要求。该文还详细介绍了LOGO!的硬件电路及软件设计。实践证明:采用变频器和LOGO!控制,工作可靠、操作简单、便于维护,很好地满足了节能降耗的要求。