一类跟踪系统的预见预测控制算法的研究

在数控加工、机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中 ,未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义 .本文提出的预见预测控制算法 ,充分利用未来信息 ,能够克服模型误差等干扰 .仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度 。

多包传输网络控制系统的对象建模

由于将通讯网络的引入,不可避免地引起传输延时。网络传输延时的存在使网络控制系统的分析和设计更加复杂和困难,尤其是多包传输的网络控制系统。在分析网络多包传输原因的基础上,研究了多包传输网络控制系统的对象建模。系统中传感器采用时间驱动的方式,控制器和执行器采用事件驱动的方式。在考虑系统噪声和网络诱导延时大于一个采样周期的情况下,给出了多包传输的网络控制系统模型。此模型可以用来分析系统的性能。

基于OPC技术的远程监控系统方案设计

简要介绍了OPC技术以及OPC基金会最新发布的OPC XML-DA规范,在Internet环境下,基于OPC技术,提出了C/S模式和B/S模式远程监控系统设计方案,重点讨论了实现B/S模式远程监控系统的关键技术,分析了这两种模式下的远程监控系统的优缺点以及远程监控系统的未来发展趋势.通过这些讨论,明确了这两种模式下的远程监控系统设计方案各自的优缺点.

基于PCA的故障传感器重构的理论研究

本文基于 PCA(Principal componentanalysis)理论对故障传感器进行重构。首先将数据分别投影于主元子空间和残差子空间 ,然后定义故障的方向向量 ;因为过程变量间具有的强相关性 。

基于最小VRE确定PCA模型的理论及应用研究

基于 PCA (Principal component analysis)模型进行故障诊断的关键是 PCA模型的确定。本文研究了基于最小 VRE(Variance of reconstruction error)进行 PCA模型的确定方法 。

PID继电自整定技术的发展综述

PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时滞的存在将使系统的响应效果更加恶化.在这种情况下,普通的PID控制方法很难满足要求,甚至不能实现系统的稳定.基于以上原因,对PID继电自整定技术进行了研究,并对几十年来的发展进行了总结,对未来的发展趋势进行了展望.

基于OPC技术的客户端数据采集软件包设计

介绍了基于过程控制领域中应用的一种新技术-OPC技术的发展、技术规范及其在控制系统中的应用.在此基础上,结合先进控制软件技术,提出了基于OPC过程回路的客户端软件包的基本框架和设计思想.该软件包相当于OPC的客户端,其应用程序的开发工具采用Visual Basic 6.0,通过OPC自动化接口,利用OPC协议来读写服务器数据,实现了客户端的数据采集.最后给出了结论,展望了基于OPC的客户软件的开发与应用前景.

基于COM技术的OPC对象重用机制的实现

由Microsoft提出的COM组件技术,产生了一种新的软件模型-组件化软件结构,使一个庞大的应用程序可以分成多个组件,通过相互之间的接口完成实际的任务,同时根据系统的外界软硬件环境变化或用户的需求,可对单个组件进行修改,重新组合得到新的升级软件。在介绍包容和聚合这两种重用机制基本概念的基础上,以OPC技术中的OPC对象为例,用C++直接实现COM组件的重用。阐述了COM组件重用在系统开发中的重要性。