机械产品方案设计自动化研究

研究并提出了一种基于遗传算法的机械方案计算机辅助设计系统模型 ,该模型利用面向对象的方法将各个机构进行封装而形成机构类。通过把机械方案设计过程看作是一个状态空间的求解问题 ,用遗传算法控制其搜索过程 ,利用复制、交换和变异等操作进行一次次迭代 ,最终自动生成一组最优的设计方案。该系统经过了大量的实例验证 ,具有很高的有效性、准确性和实用性。

机械产品装配顺序自动生成算法研究

提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量 .本文提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划的零件数量 ,使产品的装配顺序可以高效地自动生成 .

基于虚拟现实技术实现交互式机械原理CAI

基于OpenGL的虚拟现实技术具有交互和可编程特性 ,实现在三维虚拟场景中完全交互式的辅助教学功能 ,解决了传统的三维动画演示类CAI软件缺乏交互性的问题 ;软件可以在本机或是网络中运行 ,通过完全交互的方式对机械原理课程中各典型机构进行实时三维建模及演示 ,实现辅助教学甚至交互式设计的功能 .

装配顺序自动规划及其评价的研究

基于现有的商用CAD实体造型系统,提出了经动态干涉检测而得到装配体的干涉矩阵,详细分析了干涉矩阵的性质并通过干涉矩阵得到装配体优化后的装配顺序,同时提出了评价装配顺序的指标体系。

基体温度对金刚石厚膜沉积质量的影响

为探讨燃焰法沉积高质量金刚石厚膜的可能及其沉积速率,在反应气体流量比O2/C2H2=0 97～1范围内,研究了基体温度对燃焰法沉积金刚石厚膜的影响.结果表明,基体温度在610～730℃范围内可沉积出均匀、致密、结晶形态优良的金刚石厚膜;金刚石厚膜沉积速率随基体温度的下降而下降,基体温度约为730℃时,可以约50μm/h的较高速率沉积出淡黄色透明状高质量金刚石厚膜.当基体温度在820℃左右的高温时,金刚石厚膜不均匀,晶粒间存在较大间隙,且在金刚石厚膜生长过程中,存在较多的二次成核.

集成化的装配顺序自动生成算法

指出提高产品装配顺序规划效率的关键是有效地减少规划时所考虑的零件数量·提出了将零件的工程语义信息引入到产品的装配顺序规划中 ,同时通过对装配体的干涉矩阵和连接矩阵的分析 ,对可能的子装配体进行识别 ,从而大大减少所规划的零件数量 ,弥补了一般算法的不足 ,且在装配顺序生成的同时对其进行优化和评价 。

仿人机器人发展现状及其腰部机构研究

仿人机器人目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,介绍了腰部机构在仿人机器人的作用以及具有不同结构特点的腰部机构。介绍了一种新型的两个自由度的并联差动驱动的腰部机构,并进行了运动学分析及PID控制下的响应特性分析。实验结果表明,该机构具有较快的响应速度和较好稳态精度。

并联组合弹簧的力学性能分析

在工程实际中,为了改善弹簧的使用性能和特殊要求,常采用由多根螺旋弹簧构成的组合弹簧.本文主要由密圈弹簧理论出发,详细讨论了工程上广为采用的并联圆柱螺旋组合弹簧的轴向变形、横向变形、复合应力、压簧稳定性、自由振动频率及疲劳强度的性能.给出了能够便于工程应用的计算公式.

基于开关电容的自动跟踪滤波器的设计及研究

介绍了一种开关电容式自动跟踪滤波器。这种跟踪滤波器以状态变量滤波器为基础,通过锁相倍频器和开关电容实现滤波器的中心频率与控制频率相等。该滤波器不仅能在跟踪滤波的同时放大同频信号,而且还具有处理速度快、整体结构简单等优点。此外,还给出了具体电路的参数和试验测试结果。

零件级的可装配性分析评价模型的建立与实现

在分析了单个零件对产品可装配性的影响因素的基础上 ,提出了对零件级可装配性分析评价指标体系 ,建立了零件级可装配性分析评价模型。系统在I -DEAS软件包上用OpenI -DEAS和VC ++为工具开发实现。

榴弹弹丸质点弹道性能分析与可视化仿真

建立了榴弹弹丸质点弹道模型并提出了相应的算法和软件实现;该课题除具有同类软件的计算功能外,还以可视化的形式模拟仿真弹丸在空中的飞行全过程,并生成各种特性曲线提供设计时参考,同时具有智能捕捉功能和查询功能。

1Cr17Ni2钢晶间腐蚀试验

通过一系列试验 ,分析、探讨了

基于OpenGL技术实现三维场景中的交互式CAI

借助OpenGL虚拟现实技术,以一种新的思维,解决了传统的三维动画演示类CAI软件缺乏交互性的问题;用户可以自由选择在本机或是网络中运行本软件,并且通过完全交互方式对机械原理课程中各机构进行实时三维建模及演示,实现辅助教学甚至交互式设计的功能。

单面现场动平衡解析三点加重法试验研究

提出了一种用于单面现场动平衡的解析三点加重法。在叶轮上三个等分点分别加试重 ,并测试相应振动值 ,用公式就可以计算出不平衡量的大小和位置。实验证明这种方法简单、方便可行。

发动机曲轴的模态分析

运用SolidWorks建立发动机曲轴三维几何模型,运用CAE软件对曲轴进行三维有限元分析,对曲轴的细节特征和约束进行了简化,用Lanczos法进行模态分析,得到发动机曲轴的前50阶固有频率及振型向量,找到了曲轴振动中的危险区域。

应用Unigraphics的电子表格技术驱动相关参数化模型

相关参数化建模能有效捕捉设计意图,其模型具有灵活的易修改能力;电子表格具有强大的编辑能力和函数运算能力,通过零件表达式或部件间表达式将相关参数与电子表格建立链接,实现电子表格对相关参数化模型的驱动,从而实现设计意图。

步进电机闭环控制的研究

分析了步进驱动系统的工作特性及影响系统精度的因素 ,从控制理论的角度提出了对步进驱动系统进行闭环控制的方法 ,为设计提供了理论依据 .

兆瓦级风力发电机液压变桨距系统设计及建模

针对兆瓦级水平轴变桨距风力发电机的控制要求,设计了液压控制系统.利用功率键合图方法建立了变桨距液压系统的数学模型,为对变桨距动态过程进行仿真和液压系统优化提供了重要依据.

榴弹弹丸质点弹道性能分析与可视化仿真

为提高榴弹设计中的计算分析精度 ,加快弹种的研发速度 ,建立了一个弹丸质点弹道模型并提出了相应的算法和软件实现 ;本软件除具有同类软件的计算功能外 ,还以可视化的形式模拟弹丸在空中的飞行全过程 ,并生成各种特性曲线 ,同时具有智能捕捉功能、查询功能。

仿人机器人发展现状及其腰关节的作用

仿人机器人是研究人类智能的高级平台,是综合多种学科的复杂智能机械,其研制和开发涉及到各学科、多方面问题,目前已成为机器人领域的研究热点问题之一.本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,分析了多种仿人机器人的自由度分布,介绍了具有不同结构特点的腰机构,分析了腰关节在仿人机器人的稳定动态步行、全身协调运动及有情感步行等方面的重要作用.本文还指出了仿人机器人目前的主要研究方向.