三维视觉系统数学模型优化算法

本文根据系统辨识理论，在比较深入分析三维视觉系统观测特性的基础上，提出了一种优化该系统数学模型的非线性迭代算法。实际测试结果表明，视觉系统的测量精度仅低于视觉传感器分辨率的０．２％，且在整个测量空间，其精度基本一致。