基于分布式数据仓库技术的ETL系统的研究与应用

ETL系统是构建和维护数据仓库的基本构件,由于要处理海量数据和访问各种异构数据源,如何同时具有高效的数据处理能力和通用的数据源访问能力是值得研究的问题。本文针对某银行数据仓库项目的实际需求,提出了基于分布式数据仓库的ETL系统,并使用了XML技术实现异构数据源的通用接口访问方式。系统运行表明该解决方案具有好的使用效果。

Web Services技术在CBM系统开发中的应用研究

随着机械设备复杂程度的提高,设备的维护和故障检修变得十分困难。这就使得故障监测与诊断技术受到了人们越来越多的关注并得到了更广阔的发展空间。本文讨论了如何采用WebServices技术实现一个分布式结构的通用CBM故障监测诊断系统,并给出了以Web服务实现各模块通讯的具体方法。

UUV推进系统容错控制分配算法研究

针对水下机器人(UUV)推进系统容错控制分配问题,本文提出了基于SVD分解(奇异值分解)与定点分配的混合算法。与传统的方法相比,它回避了求伪逆矩阵的问题,降低了计算量;能够满足推进器饱和约束限制。利用水下实验平台推进系统模型进行了仿真实验,验证了算法的正确性和有效性。

特殊票据字符识别预分类特征的提取及分类字典的建立

从特殊票据———火车票票面字符的特点出发 ,将笔划复杂性指数与四周面积编码结合起来作为粗分类的分类特征 采用C -均值聚类算法进行预分类 最后生成分类特征库———分类字典 .得到了预期的分类效果 ,正确分类率达到 95 % .

水下滑翔机器人控制系统设计与实现

本文以水下滑翔机器人为研究对象,首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构,然后重点研究了其控制系统的设计方案,阐述了控制系统软、硬件的设计与实现,通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理,运行正确,实现了水下滑翔机器人的基本运动。

SOAP技术在OSA-CBM系统中的应用

基于状态的维护(CBM)是一种新的设备维护方式,国际上的研究小组正致力于CBM系统开发标准的制定,提出了一种开放式体系结构OSA-CBM。本文探讨了SOAP技术在开放式CBM系统中的应用,设计了基于SOAP的CBM系统通信模型,并给出了实现该通信模型的具体方法和步骤。

多Agent技术在生产过程监控与管理系统中的应用

本文以石油炼制企业为背景,结合实际调研,分析设计了各agent功能,提出了基于multi-agent生产过程监控与管理系统的框架结构,实现了一个生产过程监控与管理系统。系统中的各个agent模块可根据实际需要进行增加、删除、修改,具有较好的可扩展性,有利于系统的优化配置。由于agent通信是agent系统中最重要的部分,文中从系统实现的角度分析了a-gent通信的关键技术。各个agent模块采用XML描述KQML中通信原语、通信内容的方式进行通信,有利于系统信息集成。

HART调制解调芯片的设计

本文提出了一种符合HART通信协议的全数字调制解调芯片设计方案。调制部分实现CPFSK调制,对传统的DDS技术进行改进,使其数字部分的杂散性能改善且具有较低的相位连续误差。解调部分实现CPFSK解调,利用数字滤波技术使其具有良好的解调精度和抗干扰能力。性能分析和仿真结果表明,芯片具有良好的性能。

基于群体智能策略的编队控制

本文针对动态环境下多机器人形成动态目标队形的问题,提出一种基于粒子群算法的新方法作为多机器人快速编队的智能算法。该算法引入了贪婪机制,加快了收敛速度;同时为了防止贪婪机制陷入局部最小值,通过定义两个概率实现智能交换:一个概率表示“中心靠拢”,另一个表示“区域覆盖”。仿真结果表明,该算法能有效形成动态目标队形。而且该算法能够解决离散变量问题,具有广阔的应用领域。

AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现

针对水下机器人闭环系统辨识问题,应用闭环系统辨识理论,本文给出了水下机器人闭环系统可辨识的充分条件。运用增广的Kalman滤波算法对某水下机器人进行闭环辨识,获得了该系统模型。验证了所提出充分条件的正确性及算法的可行性。