污泥好氧消化处理的若干问题探讨

在污泥好氧消化处理的试验研究基础上 ,对选用TTC—脱氢酶活性参数的科学性与实用性、污泥好氧消化处理的效能、污泥好氧消化的动力学分析以及污泥好氧消化的活性参数及相关性问题 。

基于动态变量优化的起重机反摆控制研究

提出了起重机——吊具的双摆振动模型和反摆控制策略,并运用动态变量优化算法计算了系统反摆控制过程的最优控制律。仿真结果表明这里所提出的双摆振动模型和反摆控制策略,能够快速、有效地实现系统的反摆控制和车轮的定位控制。并且这里反摆控制策略可提高起重机(或小车)的运行速度。